[发明专利]一种基于视觉的混凝土布料检查装置

权利要求书

1.一种基于视觉的混凝土布料检查装置，其特征在于，包括框架(1)，所述框架(1)两侧均开设有第一滑道(2)，所述框架(1)底部两端均固定安装有支架(3)，还包括料筒(4)，所述料筒(4)两侧均固定安装有滑块(5)，所述滑块(5)滑动设置在第一滑道(2)内，所述第一滑道(2)内固定安装有丝杆(6)，所述丝杆(6)贯穿滑块(5)并与滑块(5)螺纹连接，所述丝杆(6)端部可转动安装在第一滑道(2)内，所述框架(1)上安装有驱动机构，所述驱动机构与丝杆(6)相连；

所述料筒(4)底部固定安装并连通有多个等距排列的排料管(7)，所述料筒(4)一侧固定安装有第二滑道(8)，所述第二滑道(8)内开设有卡槽(9)，所述第二滑道(8)内滑动设置有两个间隔设置的滑座(10)，所述滑座(10)上均固定安装有卡块(11)，所述卡块(11)滑动设置在卡槽(9)内，所述滑座(10)底部均固定安装有第一检测器(12)，所述第二滑道(8)内设置有双向丝杆(14)，所述双向丝杆(14)贯穿滑座(10)并与滑座(10)螺纹连接，所述双向丝杆(14)端部可转动安装在第二滑道(8)内侧，所述第二滑道(8)外固定安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴贯穿第二滑道(8)并与双向丝杆(14)固连。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的混凝土布料检查装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机(15)和第一皮带机构(16)，所述第二电机(15)固定安装在框架(1)上，且所述第二电机(15)的输出轴贯穿框架(1)并与丝杆(6)固连，所述第一皮带机构(16)安装在两个丝杆(6)上，两个所述丝杆(6)之间通过第一皮带机构(16)传动。

3.根据权利要求2所述的基于视觉的混凝土布料检查装置，其特征在于，所述第二滑道(8)内固定安装有支架板(17)，所述支架板(17)内可转动安装有转轴(18)，所述转轴(18)上固定安装有第二检测器(19)，所述转轴(18)一端贯穿支架板(17)，所述转轴(18)端部固定安装有从动轮(20)，所述第二滑道(8)上固定安装有油缸(22)，所述油缸(22)的输出端固定安装有驱动条(21)，所述驱动条(21)与从动轮(20)啮合。

4.根据权利要求3所述的基于视觉的混凝土布料检查装置，其特征在于，所述料筒(4)外固定安装有两个间隔设置的侧板(23)，两个所述侧板(23)之间可转动安装有横轴(24)，所述横轴(24)一端贯穿侧板(23)，所述料筒(4)外侧固定安装有橡胶垫(25)，所述横轴(24)上固定安装有多个等距分布的凸轮(26)，所述凸轮(26)可与橡胶垫(25)接触。

5.根据权利要求4所述的基于视觉的混凝土布料检查装置，其特征在于，还包括第二皮带机构(27)，所述第二皮带机构(27)安装在横轴(24)和双向丝杆(14)上，所述横轴(24)与双向丝杆(14)之间通过第二皮带机构(27)传动。

6.根据权利要求5所述的基于视觉的混凝土布料检查装置，其特征在于，所述第一检测器(12)和第二检测器(19)上均安装有透明防尘罩。