[发明专利]一种基于视觉的混凝土布料检查装置

说明书

本发明涉及混凝土布料技术领域，尤其是一种基于视觉的混凝土布料检查装置，包括框架，框架两侧均开设有第一滑道，框架底部两端均固定安装有支架，还包括料筒，料筒两侧均固定安装有滑块，滑块滑动设置在第一滑道内，第一滑道内固定安装有丝杆，丝杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接，可带动料筒沿着第一滑道的方向移动，可调节料筒的位置，同时带动第一检测器沿着第一滑道的方向移动，可调节第一检测器的位置，同时通过第一电机带动双向丝杆转动，可带动滑座在第二滑道的方向移动，从而带动两侧的第一检测器相互靠近或相互远离移动，因此通过第一检测器移动至混凝土预制件上方的不同位置，从而实现对混凝土预制件的覆盖式检测。

技术领域

本发明涉及混凝土布料技术领域，尤其涉及一种基于视觉的混凝土布料检查装置。

背景技术

混凝土布料机，是一种混凝土输送中的终端设备，混泥土布料机主要分为手动式、电动式和液压式，在对楼层板进行浇筑混泥土时，通常使用手动式布料机。手动式混凝土布料机的回转臂旋转采用人工使用牵引绳操作。

授权公告号为CN208152586U的中国实用新型专利公开了一种新型多功能的混凝土布料机，其结构包括拉杆、配电箱、固定旋转装置、底座、支撑主架、输送管、钢丝绳、长杆，所述拉杆左侧固定连接配电箱右侧表面中部，所述配电箱为长方体结构，中部设有长方体空槽。针对上述中的相关技术，现有的基于视觉的混凝土布料检查装置通过设置图像检测装置来对混凝土预制件进行厚度检测，但由于需要对混凝土预制件的不同位置进行检测，现有的混凝土布料检查装置无法对不同面积的混凝土预制件进行覆盖式检测，为此我们提出一种基于视觉的混凝土布料检查装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在混凝土布料检查装置无法对不同面积的混凝土预制件进行覆盖式检测的缺点，而提出的一种基于视觉的混凝土布料检查装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种基于视觉的混凝土布料检查装置，包括框架，所述框架两侧均开设有第一滑道，所述框架底部两端均固定安装有支架，还包括料筒，所述料筒两侧均固定安装有滑块，所述滑块滑动设置在第一滑道内，所述第一滑道内固定安装有丝杆，所述丝杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接，所述丝杆端部可转动安装在第一滑道内，所述框架上安装有驱动机构，所述驱动机构与丝杆相连。

所述料筒底部固定安装并连通有多个等距排列的排料管，所述料筒一侧固定安装有第二滑道，所述第二滑道内开设有卡槽，所述第二滑道内滑动设置有两个间隔设置的滑座，所述滑座上均固定安装有卡块，所述卡块滑动设置在卡槽内，所述滑座底部均固定安装有第一检测器，所述第二滑道内设置有双向丝杆，所述双向丝杆贯穿滑座并与滑座螺纹连接，所述双向丝杆端部可转动安装在第二滑道内侧，所述第二滑道外固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第二滑道并与双向丝杆固连。

优选的，所述驱动机构包括第二电机和第一皮带机构，所述第二电机固定安装在框架上，且所述第二电机的输出轴贯穿框架并与丝杆固连，所述第一皮带机构安装在两个丝杆上，两个所述丝杆之间通过第一皮带机构传动。

优选的，所述第二滑道内固定安装有支架板，所述支架板内可转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有第二检测器，所述转轴一端贯穿支架板，所述转轴端部固定安装有从动轮，所述第二滑道上固定安装有油缸，所述油缸的输出端固定安装有驱动条，所述驱动条与从动轮啮合。

优选的，所述料筒外固定安装有两个间隔设置的侧板，两个所述侧板之间可转动安装有横轴，所述横轴一端贯穿侧板，所述料筒外侧固定安装有橡胶垫，所述横轴上固定安装有多个等距分布的凸轮，所述凸轮可与橡胶垫接触。

优选的，还包括第二皮带机构，所述第二皮带机构安装在横轴和双向丝杆上，所述横轴与双向丝杆之间通过第二皮带机构传动。

优选的，所述第一检测器和第二检测器上均安装有透明防尘罩。