[发明专利]操作制动器系统的方法、计算机程序产品、控制电路和控制单元

说明书

操作制动器系统的方法、计算机程序产品、控制电路和控制单元。一种操作机动车辆的制动器系统的方法，其中，该制动器系统包括用于施加和/或增强制动力的驱动装置，其中，该驱动装置具有电驱动器(5)，其中，所述方法包括以下步骤：一旦电驱动器(5)已经与电源断开连接和/或已经发生了电压下降和/或电流下降，就使该电驱动器短路(S2)；以及计算机程序产品、控制电路(1)和控制单元(11)或具有多个控制单元(11)的系统。

技术领域

本发明涉及操作机动车辆的制动器系统的方法、计算机程序产品、控制电路以及用于机动车辆的控制单元和包括多个控制单元的系统。

背景技术

车辆制动器系统通常包括：机电制动器系统(EMB、EMB致动器)、机电制动器助力器(brake booster)(电子制动器助力器EBB、EBB致动器)或者集成制动器系统(IBC、IBC致动器)。能量或辅助能量常规上是以电方式产生的，以便施加或增强制动力。在此经常使用电动马达和致动器。举例来说，机电制动器系统通常用作电子驻车制动器(parking brake)，其中，制动器块(brake pad)是借助于电动马达和致动器而压靠在制动器盘(brake disc)上的。在机电制动器助力器的情况下，在主制动器缸上施加的压力被支持或增强，其中，主制动器缸的活塞是借助于电动马达和齿轮传动装置(gear)来移动的。这种机电制动器助力器例如从EP 3 350 046 B1获知，并且用于控制制动器致动的方法从EP 2 379 378 B1获知。

在应用制动器时或在借助于电驱动器(诸如电动马达)在制动器系统中建立压力时，在相应的单元中储存相对较高的能量。通常，必须将这样的系统设计成自释放的(self-releasing)。这样的结果是，一旦电驱动器已经与供电电压断开连接，所储存的能量就被立即释放。因此，存在电驱动器将以高速朝着其后止挡(back stop)移动的风险，由此其甚至被损坏或毁坏。在这种情况下，大部分所储存的能量被转换成驱动马达的旋转能量，该驱动马达以其转动惯量并且以其高旋转速度进行旋转。通常还存在齿轮传动装置，这些齿轮传动装置使电动马达在高旋转速度下以机械加速的方式沿反方向旋转。已经表明，机械构造对于经受这种冲量(impulse)或向后冲击而言可能不够稳定。例如，电驱动器、齿轮(gearwheel)、齿条或壳体可能被损坏甚或毁坏。然后，这可能导致电驱动器和致动器以及制动器系统的故障。

发明内容

本发明基于在功能上改进开头所提及的方法的目的。此外，本发明基于在结构上和/或功能上改进开头所提及的计算机程序产品、开头所提及的控制电路以及开头所提及的控制单元或控制系统的目的。

该目的是通过本发明的方法来实现的。此外，该目的是通过本发明的计算机程序产品、本发明的控制电路以及本发明的控制单元或具有多个控制单元的系统来实现的。

一种方法可以是和/或用于操作机动车辆的制动器系统。制动器系统可以是机动车辆制动器系统。制动器系统可以包括用于施加和/或增强制动力的驱动装置。可以将驱动装置设计成，驱动至少一个致动装置，该致动装置被设计成致动液压发生器。制动器系统可以包括液压发生器。制动器系统可以包括致动装置。可以将驱动装置设计成，通过将制动器块压靠在制动器盘上来建立作用在该制动器系统的制动器盘上的制动力。制动器系统可以包括至少一个车轮制动器。驱动装置可以是车轮制动器的部分。车轮制动器和/或驱动装置可以是驻车制动器装置，例如，电动驻车制动器(EPB)或其一部分。可以将驱动装置和/或电动驻车制动器设计成，连续地提供制动力，特别是如果车辆暂时处于静止状态，例如处于驻车状态或者用于坡道起步。可以将电动驻车制动器设计成，将驱动装置和/或车轮制动器活塞保持和/或以机械方式固定在制动力产生位置。代替术语“车轮”，可以在上文和/或下文使用术语“轮胎”。机动车辆可以是小汽车或重型货车。制动器系统可以具有功能单元。功能单元可以具有可由车辆驾驶员致动的制动器踏板。功能单元可以具有液压发生器。功能单元可以具有驱动装置。