[发明专利]一种内窥镜手术辅助牵引系统及方法

权利要求书

1.一种内窥镜手术辅助牵引系统，其特征在于，包括牵引钳和先端帽导管，所述先端帽导管适于分别为内窥镜及所述牵引钳提供独立的器械贯通通道；所述先端帽导管具有第二可弯曲段，所述第二可弯曲段的长度完全覆盖内窥镜的可弯曲部分；所述牵引钳具有第一可弯曲段，所述第一可弯曲段适于双向弯曲并锁定保持弯曲角度，所述牵引钳的钳头适于开合并锁定保持开合状态。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手术辅助牵引系统，其特征在于，所述先端帽导管包括依次连接的先端帽、第二鞘管和接头，所述接头用于为所述牵引钳进入所述第二鞘管提供开口；所述先端帽内具有至少两个并列设置的贯通通道，包括用于连接所述第二鞘管的第一贯通通道和用于安装内窥镜的第二贯通通道，使所述第二鞘管与内窥镜并列设置；所述第一贯通通道用于通过所述牵引钳，所述第二可弯曲段位于所述第二鞘管的远端。

3.根据权利要求2所述的内窥镜手术辅助牵引系统，其特征在于，所述第二贯通通道中设有向内凸起的台阶，所述台阶用于阻挡内窥镜的镜头。

4.根据权利要求2所述的内窥镜手术辅助牵引系统，其特征在于，所述第一贯通通道的起始端的一段和所述第二贯通通道的起始端的一段之间具有隔层，形成隔层段，所述第一贯通通道的末端的一段和所述第二贯通通道的末端的一段之间通过缺口相连通，形成缺口段，所述隔层段与缺口段相邻。

5.根据权利要求4所述的内窥镜手术辅助牵引系统，其特征在于，所述缺口段的长度大于所述台阶与所述先端帽的远端面之间的距离。

6.根据权利要求2所述的内窥镜手术辅助牵引系统，其特征在于，所述先端帽上在所述第一贯通通道的远端处为斜面。

7.根据权利要求6所述的内窥镜手术辅助牵引系统，其特征在于，所述斜面的径向高度大于所述第一贯通通道的内径，且不超过所述先端帽的高度的1/2。

8.根据权利要求1所述的内窥镜手术辅助牵引系统，其特征在于，所述第二可弯曲段上具有多个豁口。

9.根据权利要求8所述的内窥镜手术辅助牵引系统，其特征在于，所述豁口贯通管壁。

10.根据权利要求8所述的内窥镜手术辅助牵引系统，其特征在于，所述豁口的内壁设有软膜。

11.根据权利要求8-10任一项所述的内窥镜手术辅助牵引系统，其特征在于，多个所述豁口沿轴向延伸，并在径向按以下方式排布：在同一径向截面上，具有多个沿圆周间隔布设的多个豁口；或者，在同一径向截面上，仅有一个未布满圆周的豁口；或者，在同一径向截面上，仅有一个布满圆周的豁口；前两种径向排布方式中，相邻径向截面上的豁口的位置一致或交错。

12.根据权利要求1所述的内窥镜手术辅助牵引系统，其特征在于，所述第二可弯曲段为单壁波纹管；所述单壁波纹管的外壁为：依次递进的环形结构；或者，单个螺旋结构；或者，多个螺旋结构。

13.根据权利要求1所述的内窥镜手术辅助牵引系统，其特征在于，所述牵引钳包括依次连接的钳头、第一鞘管和手柄；所述第一鞘管具有所述第一可弯曲段，所述第一可弯曲段中容纳固定有转向丝和牵引丝；所述转向丝的一端连接至所述手柄的鞘管弯曲控制机构，所述鞘管弯曲机构适于通过双向牵拉所述转向丝实现所述第一鞘管的第一可弯曲段双向弯曲并锁定保持弯曲角度；所述牵引丝的一端连接至所述手柄的钳头开合控制机构，另一端连接至所述钳头，所述钳头开合控制机构适于通过双向牵拉所述牵引丝实现所述钳头的开合并锁定保持开合状态。

14.根据权利要求13所述的内窥镜手术辅助牵引系统，其特征在于，所述第一鞘管的第一可弯曲段为多层复合结构，由外向内依次为包管、外蛇骨、转向丝、蛇骨接管和内蛇骨；所述牵引丝容纳穿行于所述内蛇骨内；所述外蛇骨和内蛇骨均适于双向弯曲。