[发明专利]全自动玻片处理仪及样本处理方法

权利要求书

1.一种全自动玻片处理仪，其特征是，包括堆叠存储仓、加样中转模组、加样试剂存放仓、加样机械臂和主控系统；

所述堆叠存储仓，内部用于叠放多个玻片架，玻片架边缘与堆叠存储仓滑动插接，所述玻片架用于放置具有待加样样本的玻片；

所述加样中转模组包括玻片架取放机构和升降加样平台，所述玻片架取放机构用于从堆叠存储仓中的抽出玻片架转移至升降加样平台上，以及将玻片架重新插入堆叠存储仓中；

所述加样试剂存放仓，用于存放待使用的试剂管；

所述加样机械臂设置有加样针，用于从加样试剂存放仓的试剂管中抽取加样试剂并添加至升降加样平台上的放置的玻片中，加样机械臂末端还设有加样摄像头；

所述主控系统，用于控制加样中转模组、加样机械臂动作和处理加样摄像头拍摄内容。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻片处理仪，其特征是，还包括样品处理模组，所述样品处理模组包括抓手机械臂、混匀仪、旋转开盖单元；

所述抓手机械臂，抓手机械臂末端设有夹钳式机械手，夹钳式机械手用于抓取存放仓内的试剂管，并转移至混匀仪或旋转开盖单元，抓手机械臂的末端还设有抓手摄像头；

所述混匀仪，用于混匀样品试剂管；

所述旋转开盖单元，用于夹持并旋转试剂管，配合抓手机械臂打开试剂管上盖；

所述主控系统，还用于控制抓手机械臂、混匀仪和旋转开盖单元动作。

3.根据权利要求1所述的一种全自动玻片处理仪，其特征是，还设有加样针清洗器。

4.根据权利要求1所述的全自动玻片处理仪，其特征是，堆叠存储仓至少一侧为敞口结构，玻片架边缘与堆叠存储仓滑动插接，升降加样平台设置于堆叠存储仓敞口的一侧，升降加样平台两侧边缘各设有一组玻片架取放机构，所述玻片架取放机构用于将堆叠存储仓内的玻片架拔出放置于升降加样平台上或将玻片架插入堆叠存储仓中。

5.根据权利要求1所述的全自动玻片处理仪，其特征是，所述玻片架包括基板和设置在基板两端的托板，所述的堆叠存储仓的两端内侧沿竖直方向平行布置若干支撑凸条，所述支撑凸条之间的间隙构成用于插接玻片架上的托板的滑槽。

6.根据权利要求1所述的全自动玻片处理仪，其特征是，所述的玻片加样中转装置还包括设置在升降加样平台下方的若干加热元件，所述玻片架的基板在每一个玻片放置位置下方设有第一通孔，升降加样平台上设有平行排列的第二通孔，所述第二通孔与第一通孔的位置形状一一对应，所述第二通孔和加热元件位置形状一一均对应，所述升降加样平台位于最低位时，加热元件顶部对应穿过第二通孔和第一通孔接触到玻片底面，可用于玻片加热。

7.根据权利要求1所述的全自动玻片处理仪，其特征是，所述玻片架取放机构包括钩体和驱动钩体沿着升降加样平台边缘滑动的钩体驱动单元，所述钩体驱动单元包括滑轨、滑块、同步带平移驱动模组，所受滑轨沿着升降加样平台边缘设置，滑块滑动连接滑轨，钩体设置在滑块上，滑块连接同步带平移驱动模组，所述同步带平移驱模组驱动滑块沿着滑轨前后滑动平移，所述玻片架底面的两侧各设有一用于钩体钩取的凹槽。