[发明专利]全自动玻片处理仪及样本处理方法

说明书

本发明公开了一种全自动玻片处理仪，实现全自动化操作，且采用堆叠式玻片架存储方式，在满足高通量需求的同时减小玻片存放的占用空间，同时提供一种样本处理方法，通过仪器实现自动化操作，且加样操作精度和效率更高。包括堆叠存储仓、加样中转模组、加样试剂存放仓、加样机械臂和主控系统；所述堆叠存储仓，内部用于叠放多个玻片架，玻片架边缘与堆叠存储仓滑动插接，所述玻片架用于放置具有待加样样本的载玻片；所述加样中转模组包括玻片架取放机构和升降加样平台，所述玻片架取放机构用于从堆叠存储仓中的抽出玻片架转移至升降加样平台上，以及将玻片架重新插入堆叠存储仓中。

技术领域

本发明涉及实验仪器技术领域，尤其涉及一种全自动玻片处理仪及样本处理方法。

背景技术

免疫组化，是应用免疫学基本原理——抗原抗体反应，即抗原与抗体特异性结合的原理，通过化学反应使标记抗体的显色剂(荧光素、酶、金属离子、同位素)显色来确定组织细胞内抗原(多肽和蛋白质)，对其进行定位、定性及相对定量的研究的一种技术。

免疫组化反应时间长操作繁琐，本领域技术人员一直尝试采用全自动处理仪器代替人工进行免疫组化实验，并研发出了一系列全自动免疫组化仪器设备。

现有免疫组化检测中，往往会准备若干张已知性质的样本玻片作为对照，与待检样本玻片一同放入免疫组化仪中进行实验，但由于不是在同一玻片上进行处理，所以并不是全过程的完全对照。随着本领域技术的革新，为提高免疫组化质控效果，需要对样本周围空白处滴加指定质量控制样本试剂作为完全对照。试剂需要形成符合要求的斑点，且不能过于扩散而污染待检样本。该前置处理过程，对于操作准确性有一定要求，目前完全由人工操作完成需要投入大量时间和精力，缺少相应的自动化设备。

目前本领域无法实现自动化操作的难点在于：一方面为实现高通量处理的目的，一次性实验中玻片数量较多，同时也需要较多数量的玻片架用于盛放玻片。现有免疫组化仪采用的玻片及玻片架平铺放置的方案，在需要满足高通量实验时，玻片放置需要占用大量的面积，导致设备占用面积大，且同时导致加样机械臂需要进行加样操作的运行范围增加，降低了工作效率，同时也提高了自动控制难度；另一方面对于不同样本需要采用不同的加样试剂，同时还需要根据实际情况对加样点位置进行修正，现有设备的自动化智能程度难以匹配。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的上述不足之处，提供一种全自动玻片处理仪，实现全自动化操作，且采用堆叠式玻片架存储方式，在满足高通量需求的同时减小玻片存放的占用空间，同时提供一种样本处理方法，通过仪器实现自动化操作，且加样操作精度和效率更高。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的全自动玻片处理仪，包括堆叠存储仓、加样中转模组、加样试剂存放仓、加样机械臂和主控系统；

所述堆叠存储仓，内部用于叠放多个玻片架，玻片架边缘与堆叠存储仓滑动插接，所述玻片架用于放置具有待加样样本的玻片；

所述加样中转模组包括玻片架取放机构和升降加样平台，所述玻片架取放机构用于从堆叠存储仓中的抽出玻片架转移至升降加样平台上，以及将玻片架重新插入堆叠存储仓中；

所述加样试剂存放仓，用于存放待使用的试剂管；

所述加样机械臂设置有加样针，用于从加样试剂存放仓的试剂管中抽取加样试剂并添加至升降加样平台上的放置的玻片中；加样机械臂末端还设有加样摄像头；

所述主控系统，用于控制加样中转模组、加样机械臂动作和处理加样摄像头拍摄内容。

作为优选，还包括样品处理模组，所述样品处理模组包括抓手机械臂、混匀仪、旋转开盖单元；

所述抓手机械臂，抓手机械臂末端设有夹钳式机械手，夹钳式机械手用于抓取存放仓内的试剂管，并转移至混匀仪或旋转开盖单元；抓手机械臂的末端还设有抓手摄像头；