[发明专利]一种大豆收获机拨禾装置及控制方法

权利要求书

1.一种大豆收获机拨禾装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内侧前部转动连接有拨禾轮机构，所述机架(1)两侧安装有用于检测拨禾轮(2)工作状态的检测机构，所述检测机构电性连接有控制机构，所述控制机构与所述拨禾轮机构电性连接；

所述拨禾轮机构包括拨禾轮(2)以及用于连接拨禾轮(2)的机架支臂(12)；所述机架支臂(12)与所述机架(1)顶面一侧转动连接，所述机架支臂(12)中部转动连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)与机架(1)转动连接；所述拨禾轮(2)上可拆卸连接有若干组弹齿(19)，若干组所述弹齿(19)均采用柔性材料制成；

所述检测机构包括用于检测所述拨禾轮(2)高度的位移传感器(5)、用于检测收获机车速的车速传感器以及用于检测拨禾轮(2)转速的转速传感器；

所述控制机构包括系统控制器和用于操控系统控制器的触摸屏(9)；

所述拨禾轮(2)包括位于拨禾轮(2)中部的主轴(18)，所述主轴(18)两端固定连接有辐盘；所述主轴(18)两端部位于两组所述辐盘外侧均固定连接有主轴安装座(15)，所述主轴安装座(15)与所述机架支臂(12)固定连接；所述辐盘周向上等间距连接有若干组辐盘杆(13)，每组所述辐盘杆(13)远离所述辐盘的一端铰接有弹齿轴(20)，所述弹齿轴(20)上等间距固定连接有若干组所述弹齿(19)；

所述弹齿(19)采用橡胶材料制作，表面附有防粘耐磨涂层，尖端呈一定角度弯曲；所述弹齿(19)的底座卡扣安装在所述弹齿轴(20)上，并采用螺栓和螺钉锁紧，实现周向和轴向固定；

所述拨禾轮(2)的辐盘为五星辐盘，共有五组所述弹齿轴(20)；

所述辐盘分为左辐盘(16)和右辐盘(14)，所述主轴(18)的两端分别贯穿所述左辐盘(16)和所述右辐盘(14)；所述右辐盘(14)远离靠近所述机架支臂(12)的一侧中部固定安装有轮毂电机安装盘(28)，所述轮毂电机安装盘(28)内部固定连接轮毂电机(3)，所述轮毂电机(3)的转轴与所述主轴(18)固定连接；所述轮毂电机安装盘(28)远离所述右辐盘(14)的一侧与所述主轴安装座(15)固定连接；

所述左辐盘(16)靠近所述机架支臂(12)一侧设置有偏心圆盘(23)，所述偏心圆盘(23)背部与所述机架支臂(12)固定连接，所述偏心圆盘(23)朝向所述左辐盘(16)一侧端面的边缘部位等间距设置有三组圆柱形辊轴(24)；所述偏心圆盘(23)端面中心位置一侧固定设置有偏心主轴，所述偏心主轴与所述主轴(18)固定连接，三组所述圆柱形辊轴(24)外部连接有偏心辐盘(17)，所述偏心辐盘(17)的中心位置与所述偏心主轴固接；

所述偏心辐盘(17)上的每个辐盘杆(13)端部与其最接近的每个弹齿轴(20)端部之间设置有曲柄(22)，所述曲柄(22)的一端与所述弹齿轴(20)端部固接，所述曲柄(22)的另一端与所述偏心辐盘(17)上的辐盘杆(13)端部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种大豆收获机拨禾装置，其特征在于：所述位移传感器(5)固定设置在液压缸(4)的活塞杆的端部一侧，所述车速传感器(6)固定设置在收获机底盘上，所述转速传感器固定设置在轮毂电机(3)内部。

3.根据权利要求2所述的一种大豆收获机拨禾装置，其特征在于：所述系统控制器和触摸屏(9)均电性连接有车载电源和液压比例电磁阀(10)，所述液压比例电磁阀(10)、系统控制器、车载电源以及电路转换系统均安装于配电箱(8)内部；所述系统控制器还电性连接有液压比例电磁阀(10)，所述液压比例电磁阀(10)安装在收获机车架内部；所述触摸屏(9)安装在所述收获机操作台上。

4.根据权利要求3所述的一种大豆收获机拨禾装置，其特征在于：所述机架(1)内侧位于所述拨禾轮(2)底部固定设置有割刀(11)，所述割刀(11)由割台驱动主轴(25)通过摆环机构将所述割台驱动主轴(25)的转动转换为所述割刀(11)的往复切割方式；所述机架(1)内侧位于所述拨禾轮(2)后部转动连接有螺旋输送筒(21)，所述螺旋输送筒(21)的转轴与割台驱动主轴(25)传动连接。