[发明专利]一种大豆收获机拨禾装置及控制方法

说明书

本发明公开一种大豆收获机拨禾装置及控制方法，机架内侧前部转动连接有拨禾轮机构，机架两侧安装有用于检测拨禾轮工作状态的检测机构，检测机构电性连接有控制机构，控制机构与拨禾轮机构电性连接；拨禾轮机构包括拨禾轮以及用于连接拨禾轮的机架支臂；本发明利用转速传感器检测收获机前进速度，并把收获机前进速度作为拨禾轮转速调整的依据，实现收获机拨禾轮转速随机器作业速度变化而实时调整；可以实现拨禾轮高度随输入的作物高度而自动调整液压杆伸出位置，达到调整拨禾轮高度的目的；可按键操作拨禾轮的转动启动、增速、降速；按键操作控制拨禾轮液压电磁阀动作，以实现对拨禾轮高度的升、降指令。

技术领域

本发明涉及收获机拨禾轮技术领域，特别是涉及一种大豆收获机拨禾装置及控制方法。

背景技术

大豆作为我国第四大粮食作物，是重要的粮油饲农产品。为保证大豆拨禾效果，机器收获时需要按照机器作业速度和作物生长条件调整拨禾轮转速与拨禾轮安装位置。拨禾轮转速过快会导致大豆炸荚，产生落粒损失；拨禾轮转速太低，导致大豆茎秆不能及时喂入割台，还严重影响大豆割刀切割效果。其次拨禾轮安装位置与喂入效果有着密切关系，当联合收获机正常作业时，拨禾轮弹齿位置应该在作物高度的2/3处，位置太高拨禾效果差，且作物茎秆被切割后易倒在割刀上，茎秆还会从割台上滑落地面；位置太低，又会导致收割的作物和拨禾轮缠绕在一起，且易把已割作物带出机外。由此为减少大豆拨禾落粒损失，需要对拨禾轮转速和拨禾轮安装高度进行调整。

现有的联合收获机的传动系统，其行走传动系和工作部件传动系分别独立调整，两者均可实现液压无极变速，但在工作中收获机的工作部件一般以满负荷状态进行作业，工作时不轻易调整转速；而收获过程的机器作业速度可随时改变，这导致工作部件转速不会随着作业速度变化而去调整，其中拨禾轮转速的调整对收获效果影响明显。然而这种传动方式，在机器作业过程中拨禾轮转速保持不变，针对机器作业速度改变，不能实时进行匹配调整，这在一定程度影响了拨禾效率和喂入落粒损失。其次，拨禾轮弹齿部件大都采用刚性弹齿，这对收获大豆作物是不利的，对大豆茎秆冲击较大，导致大豆喂入过程炸荚严重，造成损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种大豆收获机拨禾装置及控制方法，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种大豆收获机拨禾装置，包括机架，所述机架内侧前部转动连接有拨禾轮机构，所述机架两侧安装有用于检测拨禾轮工作状态的检测机构，所述检测机构电性连接有控制机构，所述控制机构与所述拨禾轮机构电性连接；

所述拨禾轮机构包括拨禾轮以及用于连接拨禾轮的机架支臂；所述机架支臂与所述支架顶面一侧转动连接，所述机架支臂中部转动连接有液压缸，所述液压缸与机架转动连接；所述拨禾轮上可拆卸连接有若干组弹齿，若干组所述弹齿均采用柔性材料制成；

所述检测机构包括用于检测所述拨禾轮高度的位移传感器、用于检测收获机车速的车传感器以及用于检测拨禾轮转速的转速传感器；

所述控制机构包括系统控制器和用于操控系统控制器的触摸屏。

优选的，所述拨禾轮包括位于拨禾轮中部的主轴，所述主轴两端固定连接有辐盘；所述主轴两端部位于所述两组所述辐盘外侧均转动连接有主轴安装座，所述主轴安装座与所述机架支臂固定连接；所述辐盘周向上等间距连接有若干组所述辐盘杆，每组所述辐盘杆远离所述辐盘的一端铰接有弹齿轴，所述弹齿轴上等间距固定连接有若干组所述弹齿。

优选的，所述辐盘分为左辐盘和右辐盘，所述主轴的两端分别贯穿所述左辐盘和所述右辐盘；

所述右辐盘远离靠近所述机架支臂的一侧中部固定安装有轮毂电机安装盘，所述轮毂电机安装盘内部固定连接轮毂电机，所述轮毂电机的转轴与所述主轴固定连接；所述轮毂电机安装盘远离所述右辐盘的一侧与所述主轴安装座固定连接；