[发明专利]具有星历数据合理性检查的基于GNSS的车辆定位方法

权利要求书

1.一种基于GNSS对车辆(1)进行定位的方法，至少包括以下步骤：

a)接收第一组卫星轨道数据，

b)在确定第一定位结果时使用所述第一组卫星轨道数据，

c)接收第二组卫星轨道数据，

d)利用所述第二组卫星轨道数据对所述第一组卫星轨道数据进行合理性检查，

e)如果所述合理性检查不成功，则对所述第一组卫星轨道数据和/或所述第一定位结果和/或定位滤波器进行影响。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组卫星轨道数据被用于定位滤波器的初始化。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第一定位结果包括初始车辆位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中如果所述合理性检查不成功，则重置所述第一定位结果。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中如果所述合理性检查不成功，则重置所述第一组卫星轨道数据。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中如果所述合理性检查不成功，则重置所述定位滤波器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在可预定的时间间隔之后重复进行步骤a)至e)。

8.一种计算机程序，用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

9.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求8所述的计算机程序。

10.一种用于车辆(1)的定位设备(2)，所述定位设备被设置用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。