[发明专利]钎杆安装装置

权利要求书

1.一种钎杆安装装置，其特征在于，包括托盘(11)、钎杆输送机构(13)和托盘角度调整机构(15)，所述托盘上形成有容纳槽(111)，所述容纳槽的底部开设有开槽(112)，所述托盘包括第一端(113)和与所述第一端(113)相对的第二端(114)；所述钎杆输送机构(13)设于所述托盘的一侧，所述钎杆输送机构(13)包括推移件(131)，所述推移件(131)对应所述托盘的所述开槽(112)而设，所述推移件(131)可相对所述托盘(11)升降以使所述推移件(131)的顶部能够从所述开槽(112)伸入所述容纳槽(111)，所述推移件(131)可在所述托盘(11)的所述第一端(113)和所述第二端(114)之间移动；所述托盘角度调整机构(15)分别连接于所述托盘(11)的所述第一端(113)和所述第二端(114)，所述托盘角度调整机构(15)用于驱动所述托盘(11)绕所述第二端(114)摆动。

2.如权利要求1所述的钎杆安装装置，其特征在于，所述托盘(11)上设有滚珠(115)，所述滚珠(115)可在所述托盘(11)上转动。

3.如权利要求2所述的钎杆安装装置，其特征在于，所述托盘(11)上开设多个滚珠安装槽(116)，所述滚珠安装槽(116)沿垂直于所述第一端(113)指向所述第二端(114)的方向延伸，每个所述滚珠安装槽(116)内设有多个所述滚珠(115)。

4.如权利要求1所述的钎杆安装装置，其特征在于，所述钎杆输送机构包括升降机构(132)，所述升降机构(132)连接于所述推移件(131)，并可驱动所述推移件(131)相对所述托盘(11)升降；所述钎杆输送机构还包括推移机构(133)，所述推移机构(133)连接于所述推移件(131)，以推动所述推移件(131)移动。

5.如权利要求4所述的钎杆安装装置，其特征在于，所述推移件(131)包括第三端(1311)和相对的第四端(1312)，所述升降机构(132)包括升降驱动件(1321)、滑轨(1322)和升降连接件(1323)，所述升降连接件(1323)包括第一部分(1324)和第二部分(1325)，所述第一部分(1324)可升降地设于所述滑轨(1322)的滑槽(1326)内，所述第二部分(1325)可转动地连接于所述第一部分(1324)，所述升降驱动件(1321)连接于所述升降连接件(1323)，以驱动所述升降连接件(1323)于所述滑槽(1326)内升降，所述推移件(131)的所述第三端(1311)连接于所述第二部分(1325)，且可相对所述第二部分(1325)沿平行于所述第三端(1311)指向所述第四端(1312)的方向上移动；所述推移机构(133)包括固定座(1331)、摆臂(1332)和推移驱动件(1333)，所述摆臂(1332)可转动地连接于所述固定座(1331)，所述摆臂(1332)可绕第一轴线转动地连接于所述推移件(131)的所述第四端(1312)，所述推移驱动件(1333)连接于所述摆臂(1332)，以驱动所述摆臂(1332)可绕平行于所述第一轴线的第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线间隔一定距离。

6.如权利要求1所述的钎杆安装装置，其特征在于，所述托盘角度调整机构(15)包括支架(151)、摆杆(152)和支杆(153)，所述支架(151)固定设置，所述支杆(153)固定连接于所述支架(151)，且可转动地连接于所述托盘的所述第二端(114)，所述摆杆(152)可转动地连接于所述支架(151)，且可转动地连接于所述托盘(11)的所述第一端(113)。

7.如权利要求6所述的钎杆安装装置，其特征在于，所述托盘角度调整机构(15)还包括第一连杆(154)、第二连杆(155)、第三连杆(156)和摇柄(157)，所述第一连杆(154)的一端铰接于所述托盘(11)的所述第一端(113)，另一端铰接于所述第二连杆(155)的一端，所述第二连杆(155)的另一端铰接于所述支架(151)，所述第三连杆(156)的一端铰接于所述摆杆(152)的中部，另一端连接于所述摇柄(157)，所述摇柄(157)转动带动所述第三连杆(156)直线移动。