[发明专利]钎杆安装装置

说明书

本发明公开一种钎杆安装装置，包括托盘、钎杆输送机构和托盘角度调整机构，托盘上设有容纳槽，容纳槽的底部开设有开槽；钎杆输送机构设于托盘的一侧，钎杆输送机构包括推移件，推移件对应托盘的开槽而设，推移件可相对托盘升降以使推移件的顶部能够从开槽伸入容纳槽，推移件可在托盘的两端移动；托盘角度调整机构连接于托盘的两端，托盘角度调整机构用于驱动托盘绕托盘一端摆动。本发明的钎杆安装装置中，可将钎杆放置在托盘上，并通过钎杆输送机构和托盘角度调整机构，可调整钎杆在托盘上的前后位置，并调整钎杆的俯仰角度，进而快速并准确地将钎杆安装到破碎锤上，大大缩短了钎杆安装的时间，且更安全更便捷。

技术领域

本发明涉及矿山设备技术领域，特别涉及一种钎杆安装装置。

背景技术

液压破碎锤作为露天矿山免爆开采设备，广泛使用在建材矿、金属矿等矿石的开采。钎杆是液压破碎锤的工作执行部件，属于易耗品，其使用寿命大约在20h～80h之间(取决于材料的好坏及地质的坚硬程度)。因此机手需要经常更换钎杆。目前钎杆更换通常是由机手一人操作，先通过挖掘机的履带压住钎杆头，使钎杆尾部翘起，然后操控破碎锤钎杆孔对准钎杆尾部插入钎杆，插入钎杆后调整钎杆转动，以使扁销能够顺利安装，固定钎杆。

然而，目前的钎杆更换方法存在以下缺陷：

在安装过程中，履带压住钎杆存在安全隐患。这是由于钎杆通常是圆锥形状，因此容易打滑使钎杆弹出；另外，机手在操作破碎锤安装钎杆过程中避免不了钎杆与破碎锤体发生碰撞，易导致破碎锤上的零部件发生损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钎杆安装装置，实现钎杆安装过程中的位置调整，以方便安装。

本发明提供一种钎杆安装装置，包括托盘、钎杆输送机构和托盘角度调整机构，所述托盘上设有容纳槽，所述容纳槽的底部开设有开槽，所述托盘包括第一端和与所述第一端相对的第二端；所述钎杆输送机构设于所述托盘的一侧，所述钎杆输送机构包括推移件，所述推移件对应所述托盘的所述开槽而设，所述推移件可相对所述托盘升降以使所述推移件的顶部能够从所述开槽伸入所述容纳槽，所述推移件可在所述托盘的所述第一端和所述第二端之间移动；所述托盘角度调整机构分别连接于所述托盘的所述第一端和所述第二端，所述托盘角度调整机构用于驱动所述托盘绕所述第二端摆动。

在一实施例中，所述托盘上设有滚珠，所述滚珠可在所述托盘上转动。

在一实施例中，所述托盘上开设多个滚珠安装槽，所述滚珠安装槽沿垂直于所述第一端指向所述第二端的方向延伸，每个所述滚珠安装槽内设有多个所述滚珠。

在一实施例中，所述钎杆输送机构包括升降机构，所述升降机构连接于所述推移件，并可驱动所述推移件相对所述托盘升降；所述钎杆输送机构还包括推移机构，所述推移机构连接于所述推移件，以推动所述推移件移动。

在一实施例中，所述推移件包括第三端和相对的第四端，所述升降机构包括升降驱动件、滑轨和升降连接件，所述升降连接件包括第一部分和第二部分，所述第一部分可升降地设于所述滑轨的滑槽内，所述第二部分可转动地连接于所述第一部分，所述升降驱动件连接于所述升降连接件，以驱动所述升降连接件于所述滑槽内升降，所述推移件的所述第三端连接于所述第二部分，且可相对所述第二部分沿平行于所述第三端指向所述第四端的方向上移动；所述推移机构包括固定座、摆臂和推移驱动件，所述摆臂可转动地连接于所述固定座，所述摆臂可绕第一轴线转动地连接于所述推移件的所述第四端，所述推移驱动件连接于所述摆臂，以驱动所述摆臂可绕平行于所述第一轴线的第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线间隔一定距离。

在一实施例中，所述托盘角度调整机构包括支架、摆杆和支杆，所述支架固定设置，所述支杆固定连接于所述支架，且可转动地连接于所述托盘的所述第二端，所述摆杆可转动地连接于所述支架，且可转动地连接于所述托盘的所述第一端。