[发明专利]全方位的车辆驾驶多模式系统及车辆

权利要求书

1.一种全方位的驾驶多模式系统，其特征在于，该系统包括多模式ECU、MP5、视觉雷达系统、CAN网络、动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI；其中多模式ECU通过CAN网络与其它系统进行信号交互；

多模式ECU中包含有驾驶习惯识别模块、标准模式控制模型、运动模式控制模型和舒适模式控制模型；其中驾驶习惯识别模块用于根据特定工况下车辆的加速度识别出驾驶员的驾驶习惯，从而判断出适合该驾驶员的驾驶模式，进而调用标准模式控制模型、运动模式控制模型或舒适模式控制模型，以控制动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI统一切换为相对应的模式；视觉雷达系统用于识别特定工况；

全方位的驾驶多模式系统包括两种驾驶模式选择方法：自适应驾驶模式和驾驶员选择驾驶模式；

自适应驾驶模式：当车辆行驶时，每一个点火周期开始时，全方位的驾驶多模式系统默认使用标准模式，车辆行驶中多模式ECU中的驾驶习惯识别模块判断出该驾驶员是否适合运动模式或舒适模式，并通知驾驶员是否切换至该模式；若驾驶员确认切换至该模式，则多模式ECU通过CAN网络分别向动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI发送指令进行模式切换组合调节和控制，以将车辆调节到适合驾驶员的该驾驶模式；

驾驶员选择驾驶模式：在车辆静止或行驶过程中，驾驶员通过MP5选择整车的驾驶模式为标准模式、运动模式或舒适模式，MP5通过CAN网络发送驾驶员选择的驾驶模式给多模式ECU，多模式ECU再通过CAN网络分别向线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统、动力总成系统、HMI发送指令进行模式切换组合调节和控制，将车辆调节到驾驶员选择的驾驶模式；此外驾驶员还可通过MP5单独对某一系统进行调节，驾驶员通过MP5选择的驾驶模式优先级高于自适应驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的全方位的驾驶多模式系统，其特征在于，识别驾驶习惯具体为：在特定工况下，视觉雷达系统检测与前车的距离和相对速度，多模式ECU中的驾驶习惯识别模块根据车距、当前车速、相对车速使用模糊PID算法估算出参考加速度a₀；若驾驶员操作的车辆实际加速度aA*a₀，则参数i累积加1；若a＜B*a₀，则参数j累积加1；若B*a₀aA*a₀，则参数k累积加1；其中AB；

在若干次工况统计中，若i/(i+j+k)C，则驾驶习惯识别模块认定该驾驶员适合运动驾驶模式；若j/(i+j+k)C，则驾驶习惯识别模块认定该驾驶员适合舒适驾驶模式，否则认定该驾驶员适合当前的标准驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的全方位的驾驶多模式系统，其特征在于，特定工况包括遇红灯减速停车、绿灯起步、车辆的起步加速、超车加速、高速制动、高速过弯、爬坡、过坎。

4.根据权利要求1所述的全方位的驾驶多模式系统，其特征在于，根据当前车速和坡度，多模式ECU通过CAN网络控制主动悬架系统，切换至适合该工况的悬架模式：当车辆的当前车速高于阈值或道路坡道大于阈值时，多模式ECU控制主动悬架系统通过调节空气弹簧和减震器阻尼，使得悬架刚度较标准模式偏大；当视觉雷达系统检测到前方道路崎岖时，通过CAN网络告知多模式ECU，多模式ECU再通过CAN网络控制主动悬架系统，调节悬架弹簧和减震器，使得车辆悬架更加舒适。

5.根据权利要求1所述的全方位的驾驶多模式系统，其特征在于，通过仪表弹窗和语音通知驾驶员是否切换模式。