[发明专利]全方位的车辆驾驶多模式系统及车辆

说明书

本发明公开了一种全方位的驾驶多模式系统及车辆，该系统包括多模式ECU、MP5、视觉雷达系统、CAN网络、动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI；其中多模式ECU通过CAN网络与其它系统进行信号交互；多模式ECU中包含有驾驶习惯识别模块、标准模式控制模型、运动模式控制模型和舒适模式控制模型；其中驾驶习惯识别模块用于识别出驾驶员的驾驶习惯，进而调用标准、运动或舒适模式控制模型，以控制动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI统一切换为相对应的模式。本发明是车辆全方位驾驶模式切换，而不是单一对某一个系统或功能进行模式切换，能让驾驶员明显感受到由模式切换带来的车辆状态变化。

技术领域

本发明属于车辆领域，具体涉及一种全方位的车辆驾驶多模式系统及车辆。

背景技术

随着汽车技术的发展，车辆动力系统、底盘系统等已经逐步线控化、智能化。与此同时，人们对汽车性能要求在不断提高，单一车辆状态的驾驶模式已很难满足各种环境下不同驾驶员对车辆状态的需求。越来越多的人开始追求不同风格的驾驶模式所带来的不同驾驶体验，同时多种驾驶模式也能让车辆适应于城市道路、山区道路、雪地等不同路面，既能让车辆保持在最佳状态，又能保证汽车在不同环境下安全行驶。

目前，配有多种驾驶模式的车辆一般只会在悬架、转向、动力总成、制动、HMI(Human Machine Interface，人机界面)等某一系统上增加多种模式选择，但单一系统模式的转变很难使驾驶员感受到车辆的明显变化。即使存在多个系统拥有多种模式选择的车辆，各个系统模式之间切换也不存在组合联系，驾驶员自己很难通过选择各个系统的不同模式去将车辆调节到一个自己需要的最佳状态。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种全方位的车辆驾驶多模式系统及车辆，解决单一系统模式的转变很难使驾驶员感受到车辆的明显变化的问题。

本发明提供一种全方位的驾驶多模式系统，该系统包括多模式ECU、MP5、视觉雷达系统、CAN网络、动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI；其中多模式ECU通过CAN网络与其它系统进行信号交互；

多模式ECU中包含有驾驶习惯识别模块、标准模式控制模型、运动模式控制模型和舒适模式控制模型；其中驾驶习惯识别模块用于根据特定工况下车辆的加速度识别出驾驶员的驾驶习惯，从而判断出适合该驾驶员的驾驶模式，进而调用标准模式控制模型、运动模式控制模型或舒适模式控制模型，以控制动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI统一切换为相对应的模式；视觉雷达系统用于识别特定工况；

全方位的驾驶多模式系统包括两种驾驶模式选择方法：自适应驾驶模式和驾驶员选择驾驶模式；

自适应驾驶模式：当车辆行驶时，每一个点火周期开始时，全方位的驾驶多模式系统默认使用标准模式，车辆行驶中多模式ECU中的驾驶习惯识别模块判断出该驾驶员是否适合运动模式或舒适模式，并通知驾驶员是否切换至该模式；若驾驶员确认切换至该模式，则多模式ECU通过CAN网络分别向动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI发送指令进行模式切换组合调节和控制，以将车辆调节到适合驾驶员的该驾驶模式；

驾驶员选择驾驶模式：在车辆静止或行驶过程中，驾驶员通过MP5选择整车的驾驶模式为标准模式、运动模式或舒适模式，MP5通过CAN网络发送驾驶员选择的驾驶模式给多模式ECU，多模式ECU再通过CAN网络分别向线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统、动力总成系统、HMI发送指令进行模式切换组合调节和控制，将车辆调节到驾驶员选择的驾驶模式；此外驾驶员还可通过MP5单独对某一系统进行调节，驾驶员通过MP5选择的驾驶模式优先级高于自适应驾驶模式。