[发明专利]控制装置、行人辅助系统以及行人辅助方法

权利要求书

1.一种控制装置，具备控制部，所述控制部进行如下控制：在车行道上朝向所述车行道的第一侧显示第一人行横道，并且在所述车行道上朝向作为所述车行道的所述第一侧的相反侧的第二侧显示第二人行横道，在通过所述第一人行横道和所述第二人行横道从所述第一侧向所述第二侧穿越所述车行道的行人的穿越中，将所述第一人行横道从所述第一侧朝向所述第二侧设为非显示，在所述行人的穿越后，将所述第二人行横道设为非显示。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制部随着所述行人在所述车行道上前进而扩大所述第一人行横道的设为非显示的范围。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述控制部在所述行人的穿越中，将所述第一人行横道的所述行人已经通过的部分设为非显示。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，

所述控制部根据跟在所述行人之后的其他行人到达所述第一侧的所述第一人行横道的端部的预计到达时刻来调整开始将所述第一人行横道设为非显示的时刻。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述控制部在从所述行人开始穿越所述车行道的时刻起到所述预计到达时刻为止的时间小于阈值的情况下，将开始将所述第一人行横道设为非显示的时刻设定为比所述预计到达时刻晚的时刻。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，

在将所述行人设为第一行人时，在所述第一行人的穿越中存在通过所述第一人行横道和所述第二人行横道从所述第二侧向所述第一侧穿越所述车行道的第二行人的情况下，所述控制部在所述第二行人的穿越中，将所述第二人行横道从所述第二侧朝向所述第一侧设为非显示。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

所述控制部随着所述第二行人在所述车行道上前进而扩大所述第二人行横道的设为非显示的范围。

8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其中，

所述控制部在所述第二行人的穿越中，将所述第二人行横道的所述第二行人已经通过的部分设为非显示。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制装置，其中，

在所述第一行人的穿越中不存在所述第二行人的情况下，所述控制部持续显示所述第二人行横道的整体直至所述第一行人穿越完所述车行道为止。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其中，

当在所述第一侧检测到所述行人时，所述控制部进行所述控制。

11.一种行人辅助系统，具备：

权利要求1至10中任一项所述的控制装置；

多个第一光源，设置于所述车行道，通过朝向所述第一侧发光来显示所述第一人行横道；以及

多个第二光源，设置于所述车行道，通过朝向所述第二侧发光来显示所述第二人行横道。

12.一种行人辅助方法，包括：

在车行道上朝向所述车行道的第一侧显示第一人行横道，并且在所述车行道上朝向作为所述车行道的所述第一侧的相反侧的第二侧显示第二人行横道；

在通过所述第一人行横道和所述第二人行横道从所述第一侧向所述第二侧穿越所述车行道的行人的穿越中，将所述第一人行横道从所述第一侧朝向所述第二侧设为非显示；以及

在所述行人的穿越后，将所述第二人行横道设为非显示。

13.根据权利要求12所述的行人辅助方法，其中，

将所述第一人行横道设为非显示包括：随着所述行人在所述车行道上前进而扩大所述第一人行横道的设为非显示的范围。