[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取车辆的目标位置和当前惊慌系数；根据所述目标位置和所述当前惊慌系数，确定所述车辆的方向盘转角；根据所述方向盘转角，控制所述车辆行驶至目标位置。本发明实施例能够提高车辆方向盘转角确定的准确性，从而提高对车辆进行控制的准确性和安全性，提高了车辆控制方法的应用范围。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

驾驶员模型是真实驾驶员操纵能力的数学表达，它是随着驾驶员监控、管理、协调、补偿等行为的重要性不断增强以及控制理论的不断发展而逐渐发展起来的新技术。

当前的驾驶员模型物理意义清晰，反映了驾驶员转向操作决策的过程，能够很好的完成轨迹跟随任务，但并没有考虑驾驶员的心理行为，因此模型的应用范围受到了一定的限制。

发明内容

本发明提供了一种车辆控制方法、装置、设备和介质，以提高对车辆方向盘转角控制的准确性，从而提高对车辆控制的准确性和安全性，提高车辆控制方法的应用范围。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

获取车辆的目标位置和当前惊慌系数；

根据所述目标位置和所述当前惊慌系数，确定所述车辆的方向盘转角；

根据所述方向盘转角，控制所述车辆行驶至目标位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：

信息获取模块，用于获取车辆的目标位置和当前惊慌系数；

方向盘转角确定模块，用于根据所述目标位置和所述当前惊慌系数，确定所述车辆的方向盘转角；

车辆控制模块，用于根据所述方向盘转角，控制所述车辆行驶至目标位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过车辆的目标位置和当前惊慌系数，确定车辆的方向盘转角，提高了车辆方向盘转角确定的准确性，在确定方向盘转角的过程中加入当前惊慌系数，通过当前惊慌系数反映驾驶员在惊慌条件下的特征，能够更好的描述驾驶员的真实反应情况，提高车辆控制的准确性和安全性，从而提高车辆控制方法的应用范围。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图；