[发明专利]一种涂脂单元及花键涂脂系统

权利要求书

1.一种涂脂单元，其特征在于，包括充脂罐、环形花键刮片和夹紧钳口，充脂罐能够做相对于花键轴向的往复运动，花键刮片安装在充脂罐下方且与花键同轴设置，充脂罐内部分隔成上空腔、下空腔和中心腔，花键从充脂罐下方穿入中心腔内，夹紧钳口位于花键刮片下方用于抱紧花键，花键外轮廓自夹紧钳口向上与充脂罐之间形成底部封闭的用于容纳润滑脂的腔室，上空腔和下空腔均环绕中心腔设置，进油口与上空腔连通，出油口与中心腔连通，上空腔和下空腔之间通过多个沿充脂罐轴向设置在充脂罐侧壁上的垂直孔连通，下空腔和中心腔之间通过呈涡旋状分布的涡孔连通；

通过可沿花键向往复运动的充脂罐及可抱紧花键的夹紧钳口与插入充脂罐的花键形成底部封闭的腔室，用于容纳润滑脂，当润滑脂布满花键外周的腔室后，充脂罐带动位于充脂罐下方的花键刮片向上运动，将多余的润滑脂刮除，实现了对花键外轮廓的均匀定量涂脂。

2.根据权利要求1所述的涂脂单元，其特征在于，进油口的高度低于出油口的高度。

3.根据权利要求1所述的涂脂单元，其特征在于，所述充脂罐包括密封连接且同轴设置的柱形罐盖和罐体，罐盖和罐体中心分别开设有同轴设置的上中心槽和下中心槽，上中心槽、下中心槽围合形成中心腔，罐盖上环绕上中心槽设置有上开槽，罐体对应上开槽位置设置有下开槽，上开槽和下开槽围合形成上空腔，罐体底部环绕中心腔设置下环形槽，下环形槽的开口通过花键刮片封闭形成下空腔。

4.根据权利要求1所述的涂脂单元，其特征在于，所述涂脂单元还包括位于充脂罐上方的基础板和与花键轴向一致的定心棒，定心棒一端与基础板连接，另一端插入中心腔内并与充脂罐滑动连接，充脂罐相对于基础板做沿定心棒轴线的往复运动。

5.根据权利要求1所述的涂脂单元，其特征在于，花键刮片的内轮廓与花键的外轮廓形状契合且略带大于花键。

6.根据权利要求1所述的涂脂单元，其特征在于，夹紧钳口安装在花键刮片下方的油底壳上，所述油底壳与充脂罐底面连接，其中心设置供花键穿过的通孔，夹紧钳口安装在油底壳上设置的与通孔同轴的凹槽内，包括至少两个环形分布的夹钳，夹钳顶面与花键刮片底面抵接。

7.根据权利要求4所述的涂脂单元，其特征在于，所述定心棒下端直径与花键中心孔径一致。

8.根据权利要求4所述的涂脂单元，其特征在于，所述定心棒为能够弹性伸缩的接触式探针。

9.一种花键涂脂系统，采用权利要求1-8中任一项的涂脂单元，还包括机械手、视觉摄像头，视觉摄像头用于确定花键位置并将信息传递给机械手的控制单元，涂脂单元安装在机械手上，通过视觉摄像头采集的信息随机械手移动到花键正上方。