[发明专利]一种涂脂单元及花键涂脂系统

说明书

本发明提供一种涂脂单元，包括能够沿花键轴向往复移动的充脂罐、花键刮片和夹紧钳口，花键刮片安装在充脂罐下方且与花键同轴设置，花键插入充脂罐后，花键刮片能够套设在花键上且其内轮廓与花键外轮廓之间存在一定间隙，夹紧钳口位于花键刮片下方用于抱紧花键，以便在花键穿入充脂罐后封堵花键与充脂罐之间形成的间隙底部，注入充脂罐的油脂呈涡旋状流入花键与充脂罐之间形成的间隙。通过充脂罐、夹紧钳口与插入充脂罐的花键形成底部封闭的腔室，当润滑脂布满花键外周的腔室后，充脂罐带动位于充脂罐下方的花键刮片向上运动，将多余的润滑脂刮除，实现了对花键外轮廓的自动均匀定量涂脂。

技术领域

本发明涉及涂脂加工领域，具体为一种涂脂单元及花键涂脂系统。

背景技术

为了传递更大的扭矩，汽车变速器上一般采用花键对齿轮等配件进行限位固定，这种轴类零件加工完毕后，往往需要对其进行涂脂处理，以提高润滑程度，目前一般采用人工方式进行涂抹，受操作工经验、工作状态等因素的影响，涂油的均匀性、面积以及重量都不稳定，而且节拍慢，劳动强度大，成品的质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够进行对花键进行定量、均匀涂脂的涂脂单元及花键涂脂系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种涂脂单元，包括充脂罐、环形花键刮片和夹紧钳口，充脂罐能够做相对于花键轴向的往复运动，花键刮片安装在充脂罐下方且与花键同轴设置，充脂罐内部分隔成上空腔、下空腔和中心腔，花键从充脂罐下方穿入中心腔内，夹紧钳口位于花键刮片下方用于抱紧花键，花键外轮廓自夹紧钳口向上与充脂罐之间形成底部封闭的用于容纳润滑脂的腔室，上空腔和下空腔均环绕中心腔设置，进油口与上空腔连通，出油口与中心腔连通，上空腔和下空腔之间通过多个沿充脂罐轴向设置在充脂罐侧壁上的垂直孔连通，下空腔和中心腔之间通过呈涡旋状分布的涡孔连通。

具体的，进油口的高度低于出油口的高度。

具体的，所述充脂罐包括密封连接且同轴设置的柱形罐盖和罐体，罐盖和罐体中心分别开设有同轴设置的上中心槽和下中心槽，上中心槽、下中心槽围合形成中心腔，罐盖上环绕上中心槽设置有上开槽，罐体对应上开槽位置设置有下开槽，上开槽和下开槽围合形成上空腔，罐体底部环绕中心腔设置下环形槽，下环形槽的开口通过花键刮片封闭形成下空腔。

具体的，所述涂脂单元还包括位于充脂罐上方的基础板和与花键轴向一致的定心棒，定心棒一端与基础板连接，另一端插入中心腔内并与充脂罐滑动连接，充脂罐相对于基础板做沿定心棒轴线的往复运动。

具体的，花键刮片的内轮廓与花键的外轮廓形状契合且略带大于花键。

具体的，夹紧钳口安装在花键刮片下方的油底壳上，所述油底壳与罐体底面连接，其中心设置供花键穿过的通孔，夹紧钳口安装在油底壳上设置的与通孔同轴的凹槽内，包括至少两个环形分布的夹钳，夹钳顶面与花键刮片底面抵接。

具体的，所述定心棒下端直径与花键中心孔径一致。

具体的，所述定心棒为能够弹性伸缩的接触式探针。

本发明还公开了一种花键涂脂系统，采用上述涂脂单元对花键进行涂脂，还包括机械手、视觉摄像头，视觉摄像头用于确定花键位置并将信息传递给机械手的控制单元，涂脂单元安装在机械手上，通过视觉摄像头采集的信息随机械手移动到花键正上方。

通过上述技术方案得到的一种充脂单元及花键涂脂系统，其有益效果是：

1、通过可沿花键向往复运动的充脂罐及可抱紧花键的夹紧钳口与插入充脂罐的花键形成底部封闭的腔室，用于容纳润滑脂，当润滑脂布满花键外周的腔室后，充脂罐带动位于充脂罐下方的花键刮片向上运动，将多余的润滑脂刮除，实现了对花键外轮廓的均匀定量涂脂；