[发明专利]一种基于手术显微镜和内窥镜融合系统的融合方法

权利要求书

1.一种基于手术显微镜和显微内窥镜融合系统的融合方法，其特征在于，所述融合系统包括显微内窥镜、手术显微镜模组及目视模组，所述显微内窥镜包括成像镜头、照明系统、相机及启动电路，所述显微内窥镜的图像数据传送至所述目视模组；所述手术显微镜模组包括物镜和照明装置，所述手术显微镜模组输出的光传至所述目视模组；所述目视模组包括第一成像透镜、显微内窥镜图像获取单元及目镜，所述显微内窥镜图像获取单元设置于所述目镜和所述第一成像透镜之间，所述目视模组用于观察所述手术显微镜模组下的场景图像和所述显微内窥镜下的组织图像，所述融合方法包括以下步骤：

S1，将所述显微内窥镜与所述显微内窥镜图像获取单元电性连接：通过所述启动电路将所述显微内窥镜调至工作模式，使所述显微内窥镜获取的图像数据能传输至所述显微内窥镜图像获取单元；

S2，将所述显微内窥镜图像获取单元生成的图像成像至所述目镜的焦平面上；

S3：将所述显微内窥镜置于所述手术显微镜模组的视场范围内：在所述目镜中观察到所述显微内窥镜并将其移动至观察者想看到的位置；

S4：观察者在所述目镜中同时看到所述显微内窥镜下的组织图像及所述手术显微镜模组下的场景图像，实现对组织的实时在线活检及治疗。

2.根据权利要求1所述的一种基于手术显微镜和显微内窥镜融合系统的融合方法，其特征在于，所述显微内窥镜图像获取单元包括透明显示器，步骤S1中所述电性连接的步骤具体为：所述显微内窥镜与所述透明显示器通过无线或有线连接方式实现电性连接，所述透明显示器接收所述显微内窥镜获取的图像数据并生成图像；步骤S2中所述成像至所述目镜的焦平面上的步骤具体为：将所述透明显示器设置于所述目镜的焦平面上。

3.根据权利要求1所述的一种基于手术显微镜和显微内窥镜融合系统的融合方法，其特征在于，所述显微内窥镜图像获取单元包括微显示器、投影物镜及第一分光棱镜，步骤S1中所述电性连接的步骤具体为：所述显微内窥镜与所述微显示器通过无线或有线连接方式实现电性连接，所述微显示器接收所述显微内窥镜获取的图像数据并生成图像；步骤S2中所述成像至所述目镜的焦平面上的步骤具体为：所述微显示器的生成图像依次经过所述投影物镜及所述第一分光棱镜成像至所述目镜的焦平面上。

4.根据权利要求1所述的一种基于手术显微镜和显微内窥镜融合系统的融合方法，其特征在于，还包括步骤S3.1，调整所述显微内窥镜图像获取单元生成的图像的亮度和倍率。

5.根据权利要求1所述的一种基于手术显微镜和显微内窥镜融合系统的融合方法，其特征在于，所述目视系统还包括保罗棱镜组，所述保罗棱镜组用于调整所述目镜焦平面上图像的成像方向。

6.根据权利要求1所述的一种基于手术显微镜和显微内窥镜融合系统的融合方法，其特征在于，所述融合系统还包括屏前探测模组，用于供助手观察者观看，所述屏前探测模组包括第二成像棱镜、第二成像透镜、第二相机及显示器，所述第二成像棱镜将所述手术显微镜模组输出的光分成两部分，一部分进入所述目视模组，一部分进入所述屏前探测模组，其中，进入所述屏前探测模组的光经所述第二成像透镜汇聚至所述第二相机的感光片上，再经所述显示器输出所述手术显微镜模组下的场景图像。

7.根据权利要求6所述的一种基于手术显微镜和显微内窥镜融合系统的融合方法，其特征在于，还包括步骤S4.1，将所述屏前探测模组中的所述显示器与所述显微内窥镜电性连接，使所述显示器上能同时显示出所述手术显微镜模组下的场景图像和所述显微内窥镜下的组织图像。

8.根据权利要求2所述的一种基于手术显微镜和显微内窥镜融合系统的融合方法，其特征在于，所述透明显示器的尺寸小于所述目镜的视场且为所述显微内窥镜中所述相机的尺寸的整数倍。

9.根据权利要求3所述的一种基于手术显微镜和显微内窥镜融合系统的融合方法，其特征在于，所述微显示器成像至所述目镜焦平面上的像的尺寸小于所述目镜的视场且为所述显微内窥镜中所述相机的尺寸的整数倍。