[发明专利]一种基于手术显微镜和内窥镜融合系统的融合方法

说明书

本发明公开了一种基于手术显微镜和显微内窥镜融合系统的融合方法，所述融合系统包括显微内窥镜、手术显微镜模组及目视模组，显微内窥镜的图像数据传送至目视模组；手术显微镜模组输出的光传至目视模组；目视模组用于观察手术显微镜模组下的场景图像和显微内窥镜下的组织图像，融合方法的步骤：S1，将显微内窥镜与显微内窥镜图像获取单元电性连接；S2，将显微内窥镜图像获取单元生成的图像成像至目镜的焦平面上；S3：将显微内窥镜置于手术显微镜模组的视场范围内；S4：观察者在目镜中同时看到显微内窥镜下的组织图像及手术显微镜模组下的场景图像，实现对组织的实时在线活检及治疗。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种基于手术显微镜和内窥镜融合系统的融合方法。

背景技术

目前，对于人体腹腔各器官的不明病变或可疑肿瘤病变性质的诊治过程，一般都是先对病患做活体取样手术，而后经病理分析后在进行治疗手术。该诊断治疗过程周期很长，前期取样分析检测是一个损伤、耗时、昂贵的过程，而且伴随着出血、感染等风险，另外，病患在取样手术后也需要一段创伤恢复期，有可能耽误最佳治疗时机，影响后期手术治疗效果。根据医疗的发展需要，在手术过程中能实现诊断和治疗功能一体的技术也成为重要研究方向之一。

手术显微镜和显微内窥镜是对病患进行诊断和治疗过程中经常用到的仪器设备。其中，手术显微镜在手术过程中的目的是让医生精确手术，其视场比较大，但不具备高的分辨率，不足以支撑活检精度。而高分辨率显微内窥镜对活体组织的显微观察能够达到与组织学样品的体外显微成像相当的放大倍数和分辨率，无需取样活检即可实现体内器官的实时高分辨率组织病理学诊断，但其。可见，两者各有优点，无法彼此取代。在很多手术中，需要利用显微内窥镜和手术显微镜两者进行配合来取得满意的手术效果，然而，目前即使在同一台手术中应用两者，显微内窥镜与手术显微镜都是作为两个独立的设备来进行工作，存在一些缺点：1)各自都有自己的显示器、图像采集系统、光源等，每套设备都占有相对较大的空间，在同一台手术过程中很容易受手术室空间限制；2)显微内窥镜的图像一般都是直接由大显示器显示，由于绝大部分医生手术都是在目镜下完成的，在屏幕和目镜之间的不断切换会产生诸多不方便也影响手术效率。

因此，设计出一种能将显微内窥镜与手术显微镜更好地融合来实现诊断治疗一体的方法迫在眉睫。

发明内容

为此，本发明提供了一种基于手术显微镜和内窥镜融合系统的融合方法，将显微内窥镜图像获取单元设置于该融合系统的目视模组内，使得医生在手术过程中通过目镜既看到手术显微镜模组下的场景，又能清晰看到医生想看到的组织细节，可在目镜视野内调整显微内窥镜的位置，该方法不仅提高了手术效率，也有效提升了手术效果。

为实现上述目的，本发明主要采用以下技术方案：

一种基于手术显微镜和显微内窥镜融合系统的融合方法，所述融合系统包括显微内窥镜、手术显微镜模组及目视模组，所述显微内窥镜包括成像镜头、照明系统、相机及启动电路，所述显微内窥镜的图像数据传送至所述目视模组；所述手术显微镜模组包括物镜和照明装置，所述手术显微镜模组输出的光传至所述目视模组；所述目视模组包括第一成像透镜、显微内窥镜图像获取单元及目镜，所述显微内窥镜图像获取单元设置于所述目镜和所述第一成像透镜之间，所述目视模组用于观察所述手术显微镜模组下的场景图像和所述显微内窥镜下的组织图像，所述融合方法包括以下步骤：S1，将所述显微内窥镜与所述显微内窥镜图像获取单元电性连接：通过所述启动电路将所述显微内窥镜调至工作模式，使所述显微内窥镜获取的图像数据能传输至所述显微内窥镜图像获取单元；S2，将所述显微内窥镜图像获取单元生成的图像成像至所述目镜的焦平面上；S3：将所述显微内窥镜置于所述手术显微镜模组的视场范围内：在所述目镜中观察到所述显微内窥镜并将其移动至观察者想看到的位置；S4：观察者在所述目镜中同时看到所述显微内窥镜下的组织图像及所述手术显微镜模组下的场景图像，实现对组织的实时在线活检及治疗。