[发明专利]一种基于液压控制的自动化升降装置

权利要求书

1.一种基于液压控制的自动化升降装置，其特征在于，包括：

支架；

分拣台(1)，架设于所述支架顶部，用于分拣货物；

多个升降机构，均匀设于所述分拣台(1)的周围，两端分别与所述支架、地面搭接；

多个所述升降机构均包括：

输送板(2-1)，倾斜设置，上端与所述支架的边缘搭接，用于承载分拣台(1)分拣出的货物；

两个滑轨，沿长度方向对称设于所述输送板(2-1)上，两个所述滑轨的轨道一侧相对设置；

承载板(3-1)，其一端与所述输送板(2-1)抵触且该端两侧分别与两个所述滑轨滑动连接，承接所述分拣台(1)分拣出的货物；

两组液压伸缩组件(2)，分别设于两个所述滑轨内，其伸缩端分别与所述承载板(3-1)的底部连接；

两组支撑组件，分别设于所述承载板(3-1)的两端，其一端分别与所述承载板(3-1)的两端活动连接，另一端分别与同侧所述的液压伸缩组件(2)连接，控制所述承载板(3-1)与所述输送板(2-1)的夹持。

2.根据权利要求1所述一种基于液压控制的自动化升降装置，其特征在于，所述液压伸缩组件(2)包括：

第一液压杆(2-2)，其顶部的伸缩端与所述的承载板(3-1)底部通过连接块(2-1)固定连接；

第二液压杆(2-3)，其伸缩端与所述第一液压杆(2-2)的底部固定连接，另一端与所述滑轨内的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述一种基于液压控制的自动化升降装置，其特征在于，每组支撑组件均包括：

液压支撑杆(3-2)，一端与所述承载板(3-1)的侧壁铰接，另一端与所述第一液压杆(2-2)的铰接；

限位杆(3-3)，一端与所述液压支撑杆(3-2)的中部转动连接，另一端与所述承载板(3-1)的侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述一种基于液压控制的自动化升降装置，其特征在于，所述支架包括:

支柱(1-1)；

固定环(1-2)，固设于所述支柱(1-1)的顶部，侧壁上开设有多个出货口；

所述输送板(2-1)的上端与所述出货口搭接。

5.根据权利要求4所述一种基于液压控制的自动化升降装置，其特征在于，所述分拣台(1)包括：

圆台(1-3)，固设于所述支柱(1-1)上方；

多个方位推送组件，分别均匀设于所述支柱(1-1)的顶部，位于所述圆台(1-3)的四周，推动置于所述圆台(1-3)上的货物从设定的出货口到同方位上所述的承载板(3-1)上。

6.根据权利要求5所述一种基于液压控制的自动化升降装置，其特征在于，还包括：

连接块，设于所述支柱(1-1)的顶部中央，其顶部与所述圆台(1-3)的底部固定连接；

多个方位滑轨，与所述圆台(1-3)设于同一平面上，分别沿着所述固定环(1-2)的内圈径向设置，且一端分别与所述圆台(1-3)的顶部连接，另一端分别与同一方向的所述出货口连通；

多个方位推送组件均包括：

竖直液压伸缩缸(1-4)，位于同方位所述的方位滑轨下方，其固定端设于所述支柱(1-1)的顶部；

水平液压伸缩杆(1-5)，其固定端与所述竖直液压伸缩缸(1-4)的伸缩端固定连接；

当所述竖直液压伸缩缸(1-4)伸长推动所述水平液压伸缩缸从同方位所述的方位滑轨的轨道之间穿过，使得水平液压伸缩杆(1-5)位于所述方位滑轨，此时水平液压伸缩杆(1-5)伸长，与所述圆台(1-3)上货物抵触并推动货物至同方位所述承载板(3-1)上。

7.根据权利要求5所述一种基于液压控制的自动化升降装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块包括：

信息录入模块，将货物信息在入仓前进行录入；

控制处理模块，将录入信息进行分类，与仓库内设定的分类货架进行匹配，发出工作信号给与货架位置相对应的方位推送组件，将货物推送至对应的货架上。