[发明专利]一种基于液压控制的自动化升降装置

说明书

本发明涉及一种基于液压控制的自动化升降装置，包括支架；分拣台，架设于支架顶部，用于分拣货物；多个升降机构，均匀设于分拣台的周围，上端与支架搭接；多个升降机构均包括：输送板，倾斜设置，上端与支架的边缘搭接，用于承载分拣台分拣出的货物；两个滑轨，对称设于输送板上，其轨道一侧相对设置；两组液压伸缩组件，分别设于两个滑轨内；承载板，一端与输送板抵触，其两端分别与两个滑轨滑动连接；两组支撑组件，分别设于承载板的两端，其一端分别与承载板的两端活动连接，另一端分别与同侧的液压伸缩组件连接；液压控制的升降机构来借助承载板将货物来送到合适的高度，并控制承载板的角度来将承载板上的货物送至对应位置的仓储架上。

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种基于液压控制的自动化升降装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能。

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，随着现在技术的不断发展，物流在进行分拣的时候基本采用自动化分拣。

无人自动化的库房，具备自动分拣输送功能，在存放货物之前需要先将货物按照进行分类后进行存放，现有的分拣虽然可以自动化分拣，而且可以旋转改变货物输送方便，但是多组输送线上不能共用一组分拣装置，多组输送线不同时使用这样分拣装置闲置，而且设备设置多占用空间大，成本高，尤其是对于地下库房的话，无法使用支撑多组输送的分拣输送装置，即无法将货物进行自动化的升降搬运，无法根据分类需求将货物直接分拣后到对应的货架轨道上。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的主要目的在于提供一种基于液压控制的自动化升降装置，可用于地下仓储的自动化存取货物

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种基于液压控制的自动化升降装置，包括：

支架；

分拣台，架设于所述支架顶部，用于分拣货物；

多个升降机构，均匀设于所述分拣台的周围，上端与所述支架搭接；

多个所述升降机构均包括：

输送板，倾斜设置，上端与所述支架的边缘搭接，用于承载分拣台分拣出的货物；

两个滑轨，对称设于所述输送板上，其轨道一侧相对设置；

两组液压伸缩组件，分别设于两个所述滑轨内；

承载板，一端与所述输送板抵触，其两端分别与两个所述滑轨滑动连接；

两组支撑组件，分别设于所述承载板的两端，其一端分别与所述承载板的两端活动连接，另一端分别与同侧所述的液压伸缩组件连接。

作为本发明的进一步优化，所述液压伸缩组件包括：

第一液压杆，其顶部的伸缩端与所述的承载板底部的端部固定连接；

第二液压杆，其伸缩端与所述第一液压杆的底部固定连接，另一端与所述滑轨内的下端固定连接。

作为本发明的进一步优化，每组支撑组件均包括：

液压支撑杆，一端与所述承载板的侧壁铰接，另一端与所述第一液压杆的铰接；

限位杆，一端与所述液压支撑杆的中部转动连接，另一端与所述承载板的侧壁转动连接。

作为本发明的进一步优化，所述支架包括:

支柱；