[发明专利]一种基于导航路况信息的整车能量管理控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于导航路况信息的整车能量管理控制方法，其特征在于，包括：

S10，根据导航路径信息整合仲裁得出特征路况：将导航信息中的路段信息进行特征路况识别，整合成长上坡、堵车两种特征路况信息；制定路况识别优先级为长上坡＞堵车；再根据各特征路况距离车辆当前位置距离的远近，仲裁输出车辆前方即将遇到的第一个特征路况及其相关路况信息；

S20，根据特征路况进行整车电量管理控制：控制车辆在进入特征路况前，提前提升整车SOC，保证在进入堵车特征路况后，整车纯电行驶；以及在进入长上坡路况后，整车具有较高的SOC，同时上坡过程中，增程器仍然起动，延缓SOC下降速率，保证整车在长上坡路况具有较好的动力体验。

2.根据权利要求1所述的基于导航路况信息的整车能量管理控制方法，其特征在于，所述步骤S10包括

S101：获取地图导航路径信息；

S102：识别导航路径中的长上坡特征路况，若存在坡度≥坡度限制1且长度≥上坡长度限制值2的路段，则将满足条件路段认定为长上坡特征路况，进入S104，不满足条件路段则进入S103；

S103：识别导航路径中的堵车特征路况，若存在拥堵程度≥拥堵程度限制3且长度≥拥堵长度限制值4的路段，则将满足条件路段认定为堵车特征路况，进入S105，不满足条件路段则返回S101；

S104：计算输出长上坡特征路况信息：

S105：计算输出堵车特征路况信息；

S106：仲裁输出距离车辆当前位置最近的特征路况：根据识别到的导航路径上的所有特征路况距离车辆当前位置的距离，仲裁取小，得出距离车辆当前位置最近的前方特征路况；

S107：整合输出前方特征路况信息：前方特征路况类型、前方特征路况长度、前方特征路况坡度、前方特征路况预计通过时间、前方特征路况平均车速、前方特征路况距离车辆当前位置距离，其中前方特征路况类型包含堵车和长上坡两种路况。

3.根据权利要求2所述的基于导航路况信息的整车能量管理控制方法，其特征在于，所述坡度限制值1、上坡长度限制值2、拥堵程度限制值3、拥堵长度限制值4均为独立的标定量，根据对堵车和长上坡特征路况的不同定义及使用用途而调整。

4.根据权利要求3所述的基于导航路况信息的整车能量管理控制方法，其特征在于，所述长上坡特征路况信息包括：长上坡特征路况长度、长上坡特征路况坡度、长上坡特征路况预计通过时间、长上坡特征路况平均车速、长上坡特征路况距离车辆当前位置距离。

5.根据权利要求3所述的基于导航路况信息的整车能量管理控制方法，其特征在于，所述堵车特征路况信息包含：堵车特征路况长度、堵车特征路况坡度、堵车特征路况预计通过时间、堵车特征路况平均车速、堵车特征路况距离车辆当前位置距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于导航路况信息的整车能量管理控制方法，其特征在于，所述S20包括：

S201，当识别到前方特征路况为长上坡：若SOC0≤(SOCmin+▲SOC)，则起动增程器，以(SOCmin+▲SOC)为电量管理目标；若SOC0＞(SOCmin+▲SOC)，则车辆继续保持纯电运行，不起动增程器；

进入长上坡路况后：仍以(SOCmin+▲SOC)为电量管理目标，控制增程器起停，使整车SOC维持在(SOCmin+▲SOC)附近；

以上，SOC0为车辆剩余电量，▲SOC为前方特征路况预计电量消耗，SOCmin为电量维持点电量。

7.根据权利要求1-5任一项所述的基于导航路况信息的整车能量管理控制方法，其特征在于，所述S20还包括：

S202，当识别到前方特征路况为堵车：若SOC0≤(SOCmin+▲SOC)，则起动增程器，以(SOCmin+▲SOC)为电量管理目标；若SOC0＞(SOCmin+▲SOC)，则车辆继续保持纯电运行，不起动增程器；

进入堵车路况后：整车以SOCmin为电量管理目标，整个堵车路况保持纯电行驶；

以上，SOC0为车辆剩余电量，▲SOC为前方特征路况预计电量消耗，SOCmin为电量维持点电量。