[发明专利]一种基于导航路况信息的整车能量管理控制方法及系统

说明书

本发明保护一种基于导航路况信息的整车能量管理控制方法及系统，包括：S10，导航路径信息的整合仲裁特征路况；S20，根据特征路况进行整车电量管理控制。本发明通过基于前方特征路况信息，动态规划调整电量管理策略，保证进入堵车路况后，整车电量不低于SOCmin，保持纯电运行，提升堵车路况中的NVH驾乘体验；进入长上坡路况后，整车具有相对较高的SOC，保证爬坡期间拥有较为强劲的动力输出，收获较好的动力体验。

技术领域

本发明涉及新能源汽车能量管理技术，具体涉及增程式电动汽车的能量管理控制技术。

背景技术

当前增程式电动汽车的能量管理控制通常采用电量消耗-电量维持(CD-CS)策略，先控制车辆纯电行驶，即电量消耗阶段，当动力电池电量(SOC，也称电池剩余电量)低于某下限值后，整车进入电量维持阶段，起动增程器为整车提供能量，并将SOC维持在下限值附近。为提升整车使用经济性，往往增程式汽车电量维持下限值设置得比较低，又因增程式配置的增程器往往功率较小，所以增程式汽车动力性在电量维持阶段，相对电量消耗阶段能感受到明显的动力不足，常常为用户所诟病。同时电量维持阶段，增程器会频繁起动，在堵车等车速较低路况时，车辆NVH噪音较为明显，也常常对用户的用车体验造成影响。

目前文献中对增程式电动汽车的能量管理控制的研究主要集中在规则控制系统的具体实现和如何根据当前路况特征值提升电量维持阶段燃油经济性上。如专利文献CN102616148A公开了一种增程式电动汽车控制系统及其控制方法，给出了控制系统的具体实现规则；专利文献CN102951037A公开了一种增程式电动汽车的能量控制策略多模式自动切换方法，是一种基于不同行车路况动态切换能量管理策略的方法，以期提升不同路况下燃油经济性。但均未阐述如何优化解决电量维持阶段爬坡路况下整车动力弱问题，及堵车路况下发动机频繁起动带来的NVH噪音问题。

可见，关于增程式汽车能量管理控制的研究，现在主要集中在基于规则的控制方法或者根据路况信息动态切换能量管理策略，主要目标都是优化局部或者全局的整车燃油经济性。目前，针对电量维持阶段爬坡路况动力性弱，堵车路况NVH噪音体验较差等问题并没有很好的优化方法。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提供一种基于导航路况信息的整车能量管理控制方法及系统，目的在于获取导航前方特征路况信息，提前调整电量管理策略，尽量避免在爬坡、堵车过程中整车进入电量维持阶段，优化高速、爬坡路况的整车动力表现以及降低堵车下整车的NVH噪音，提升用户的驾乘体验。

本发明的技术方案如下：

本发明一方面提出一种基于导航路况信息的整车能量管理控制方法，其主要包括两部分内容：

S10，根据导航路径信息整合仲裁得出特征路况：将导航信息中的路段信息根据特征路况识别规则，整合成长上坡、堵车两种特征路况信息；制定路况识别优先级为长上坡＞堵车；再根据各特征路况距离车辆当前位置距离的远近，仲裁输出车辆前方即将遇到的第一个特征路况及其相关路况信息。

S20，根据特征路况进行整车电量管理控制：控制车辆在进入整车电量管理规划策略前，提前提升整车SOC，保证在进入堵车特征路况后，整车纯电行驶；以及在进入长上坡路况后，整车具有较高的SOC，同时上坡过程中，增程器仍然起动，延缓SOC下降速率，保证整车在长上坡路况具有较好的动力体验。

本发明通过以上方法可以有效避免在进入堵车或者长上坡路况时，整车进入电量维持阶段，提升堵车路况中的NVH驾乘体验及长上坡路况中的动力体验。

以下对本发明的以上两个部分的具体方式进行说明。

以上方法中，所述步骤S10包括：

S101：获取地图导航路径信息。