[发明专利]一种假肢温度控制方法、装置及假肢

权利要求书

1.一种假肢温度控制方法，其特征在于，应用于假肢中的处理器，包括：

S11：在接收到设备工作模式时，控制功率输出模块按照预设输出模式输出功率至制冷片并获取接受腔内的初始温度，所述设备工作模式包括控制所述制冷片制冷模式或者控制所述制冷片制热模式；

S12：判断所述初始温度是否等于目标温度，若否，进入S13，否则，进入S18；

S13：经过第一预设时长后获取所述接受腔内的当前温度；

S14：基于所述当前温度和所述初始温度确定当前温度变化速率；

S15：在所述当前温度变化速率等于预设温度变化速率时，进入S16；在所述当前温度变化速率不等于预设温度变化速率时，进入S17；

S16：控制所述功率输出模块保持当前功率，并将所述当前温度作为新的初始温度，返回S12；

S17：根据所述当前温度变化速率和所述预设温度变化速率调节所述功率输出模块的输出功率，并将所述当前温度作为新的初始温度，返回S12；

S18：控制所述功率输出模块停止输出。

2.如权利要求1所述的假肢温度控制方法，其特征在于，获取接受腔内的初始温度之后，还包括：

获取所述假肢所处环境的环境温度；

根据所述环境温度及预存的环境温度接受腔温度范围对应关系确定当前环境温度下接受腔能达到的最高温度和最低温度；

判断目标温度是否大于所述最高温度，若是，将所述最高温度设定为目标温度；

判断所述目标温度是否小于所述最低温度，若是，将所述最低温度设定为目标温度。

3.如权利要求1所述的假肢温度控制方法，其特征在于，所述假肢还包括与所述处理器连接的无线通讯模块，所述假肢温度控制方法还包括：

当接收到用户发送的设备状态查询指令时，通过所述无线通讯模块向用户发送设备状态信息。

4.如权利要求3所述的假肢温度控制方法，其特征在于，所述无线通讯模块为蓝牙模块。

5.如权利要求3所述的假肢温度控制方法，其特征在于，所述设备状态查询指令包括设备工作状态查询指令、目标温度查询指令、设备电量查询指令及当前温度查询指令中的一种或多种组合；

所述设备状态信息包括设备工作状态信息、目标温度信息、设备电量信息及当前温度信息中的一种或多种组合。

6.如权利要求1所述的假肢温度控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述功率输出模块剩余电量是否小于阈值，若是，控制所述功率输出模块停止输出功率至所述制冷片，控制所述功率输出模块输出功率至风扇。

7.如权利要求1至6任一项所述的假肢温度控制方法，其特征在于，所述功率输出模块包括电源、电源极性切换单元和功率控制单元；

控制所述功率输出模块按照预设输出模式输出功率至所述制冷片，包括：

根据所述预设输出模式通过所述电源极性切换单元切换所述电源的电源极性后输出功率至所述制冷片；

根据所述当前温度变化速率和所述预设温度变化速率调节所述功率输出模块的输出功率，包括：

根据所述当前温度变化速率与所述预设温度变化速率通过所述功率控制单元调整所述电源的输出功率。

8.如权利要求7所述的假肢温度控制方法，其特征在于，所述电源为恒流源。

9.一种假肢温度调节装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述权利要求1至8任一项所述假肢温度调节方法的步骤。

10.一种假肢，其特征在于，包括如权利要求9所述的假肢温度调节装置。