[发明专利]一种假肢温度控制方法、装置及假肢

说明书

本发明公开了一种假肢温度控制方法、装置及假肢，属于智能假肢技术领域，在接受到用户发送的设备工作模式时，先根据设备工作模块确定功率输出模块的输出模式，以确定当前是制热模式还是制冷模式，随后输出功率至制冷片使得制冷片开始制热或制冷，使得假肢接受腔内的温度接近用户设定的目标温度，在接受腔内的温度接近目标温度的过程中，本方案还会实时检测假肢接受腔内温度变化的速率，根据当前的温度变化速率和用户预设的温度变化速率来调整功率输出模块的输出功率，使得假肢接受腔内的温度变化速率可以根据用户的需求调整，提升了用户的舒适度。

技术领域

本发明涉及智能假肢技术领域，特别是涉及一种假肢温度控制方法、装置 及假肢。

背景技术

目前，截肢患者在佩戴假肢时，残肢会被包裹在假肢的接受腔内，利用接 受腔的负压来使得假肢佩戴稳固，因为接受腔与患者皮肤密切接触，又因为接 受腔内的温度容易受到环境温度的影响，接受腔的温度过低或过高都会引起患 者的不舒适感。同时，接受腔的温度过低，会导致患者肌肉收缩，可能会导致 肌肉酸痛、关节发僵、关节炎疼痛等并发症，接受腔的温度过高，容易引起患 者的出汗，导致细菌的繁殖，可能会造成皮肤感染或其他伤害，因此需要对假 肢接受腔内的温度进行控制，使其的温度不能过高也不能过低。

现有技术中，会通过接受腔内的温度传感器检测接受腔内的温度，当假肢 的工作模式为加热模块且接受腔内的温度小于目标设定温度时，开启加热，当 接受腔内的温度大于目标设定温度时停止加热，当假肢的工作模式为制冷模式 时同理，而现有技术中通常使用的加热制冷设备通常采用恒定的功率来加热或 制冷，这就导致接受腔内的温度变化速度无法调整，对于某些对温度变化较为 敏感的用户来说，会引起一定的不舒适感。

发明内容

本发明的目的是提供一种假肢温度控制方法、装置及假肢，可以根据用户 的需求调节假肢接受腔内的温度变化速率，提升了用户的舒适度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种假肢温度控制方法，应用于假肢 中的处理器，包括：

S11：在接收到设备工作模式时，控制功率输出模块按照预设输出模式输 出功率至制冷片并获取接受腔内的初始温度，所述设备工作模式包括控制所述 制冷片制冷模式或者控制所述制冷片制热模式；

S12：判断所述初始温度是否等于目标温度，若否，进入S13，否则，进 入S18；

S13：经过第一预设时长后获取所述接受腔内的当前温度；

S14：基于所述当前温度和所述初始温度确定当前温度变化速率；

S15：在所述当前温度变化速率等于预设温度变化速率时，进入S16；在 所述当前温度变化速率不等于预设温度变化速率时，进入S17；

S16：控制所述功率输出模块保持当前功率，并将所述当前温度作为新的 初始温度，返回S12；

S17：根据所述当前温度变化速率和所述预设温度变化速率调节所述功率 输出模块的输出功率，并将所述当前温度作为新的初始温度，返回S12；

S18：控制所述功率输出模块停止输出。

优选的，获取接受腔内的初始温度之后，还包括：

获取所述假肢所处环境的环境温度；

根据所述环境温度及预存的环境温度接受腔温度范围对应关系确定当前 环境温度下接受腔能达到的最高温度和最低温度；

判断目标温度是否大于所述最高温度，若是，将所述最高温度设定为目标 温度；

判断所述目标温度是否小于所述最低温度，若是，将所述最低温度设定为 目标温度。

优选的，所述假肢还包括与所述处理器连接的无线通讯模块，所述假肢温 度控制方法还包括：