[发明专利]折弯模块

权利要求书

1.一种折弯模块，用以折弯工件其特征在于，所述折弯模块包括：

折弯支架，所述折弯支架设有折弯工位；

限位组件，所述限位件设于所述折弯工位，所述限位件设有容置槽，用以容纳所述折弯工件；以及

折弯构件，包括第一折弯构件和第二折弯构件，所述第一折弯构件沿所述折弯工件的高度方向将所述折弯工件折弯，上述第二折弯构件沿所述折弯工件的长度方向将所述折弯工件折弯。

2.如权利要求1所述的折弯模块，其特征在于，所述第一折弯构件包括第一折弯组件，所述第一折弯组件包括第一移动气缸、安装件、翻转气缸和第一折弯块；

所述第一移动气缸固定于所述折弯支架，所述安装件与所述折弯气缸连接，所述第一移动气缸推动所述安装件远离或靠近所述限位组件的方向移动，所述翻转气缸和所述第一折弯块安装于所述安装件，所述第一折弯块可转动的设于所述安装件上，所述翻转气缸于所述第一折弯块连接，并驱动所述第一折弯块沿高度方向进行翻转。

3.如权利要求2所述的折弯模块，其特征在于，所述第一折弯组件并行设有多个。

4.如权利要求2所述的折弯模块，其特征在于，所述第二折弯构件包括第二折弯组件，所述第二折弯组件包括第二移动装置和第二折弯块；

所述第二折弯块的端部设置有抵接平面和折弯凸部；

当所述第一折弯块完成对所述折弯工件的折弯过程后，所述第二移动装置驱动所述第二折弯块折弯所述折弯工件，所述抵接平面抵接所述折弯工件于所述第一折弯块的侧壁，所述折弯凸部将所述折弯工件折弯于所述第一折弯块的顶部。

5.如权利要求1所述的折弯模块，其特征在于，所述第一折弯构件还包括第三折弯组件，所述第三折弯组件包括移动机构、压紧块和第三折弯块；

所述移动机构安装有所述压紧块，所述压紧块固定有所述第三折弯块，所述移动机构移动至所述折弯工位，并将所述压紧块朝下压紧所述折弯工件的局部，所述第三折弯块折弯所述折弯工件需要折弯的部分。

6.如权利要求5所述的折弯模块，其特征在于，所述压紧块设有缓冲结构，所述缓冲结构连接所述压紧块和所述移动机构；

所述缓冲结构包括移动导轨和缓冲弹簧，所述移动导轨沿高度方向设置于所述移动机构，所述压紧块可滑动地设于所述移动导轨，所述压紧块的顶部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧还与所述移动机构连接。

7.如权利要求5所述的折弯模块，其特征在于，所述第一折弯构件还包括第四折弯组件，所述第四折弯组件包括第四移动气缸和第四折弯块；

所述限位组件还设有折弯凹槽，所述折弯凹槽对应于所述第四折弯块的下方；

所述第四移动气缸与所述压紧块并行设于所述移动机构，所述第四移动气缸连接有所述第四折弯块，以驱动所述第四折弯块朝下将所述折弯工件折弯于所述折弯凹槽。

8.如权利要求5所述的折弯模块，其特征在于，所述第一折弯构件还包括引导折弯组件，所述引导折弯组件还包括第五移动气缸和引导块；

所述引导块的端部设有弧形引导面；

所述第五移动气缸驱动所述引导块移动至所述折弯工位，并在所述第三折弯块的配合下对所述折弯工件折弯。

9.如权利要求1所述的折弯模块，其特征在于，所述第二折弯构件包括第六折弯组件，所述第六折弯组件包括第六移动气缸和第六折弯块；

所述第六折弯块设有抵接缺口，所述限位组件设有抵接凸部；

所述第六移动气缸驱动所述第六折弯块朝所述限位组件的方向移动，并将所述折弯工件进行折弯，直至所述抵接缺口抵接所述抵接凸部为止。

10.如权利要求1所述的折弯模块，其特征在于，所述容置槽设有吸附件，用以固定所述折弯工件。