[发明专利]折弯模块

说明书

本发明公开一种折弯模块，其中，折弯模块包括：折弯支架、限位组件和折弯构件。所述折弯支架设有折弯工位；所述限位件设于所述折弯工位，所述限位件设有容置槽，用以容纳所述折弯工件；折弯构件包括第一折弯构件和第二折弯构件，所述第一折弯构件沿所述折弯工件的高度方向将所述折弯工件折弯，上述第二折弯构件沿所述折弯工件的长度方向将所述折弯工件折弯。本发明技术方案能够实现折弯工件折弯过程的自动化。

技术领域

本发明涉及折弯技术领域，特别涉及一种折弯模块。

背景技术

目前整体市场人工成本逐步上升，人员基础参差不齐，招工难的问题比较突出。并且折弯的工序复杂，对工人的基础和水准也具有较高的要求。难以招聘到合适的工人。

并且工件和排线的折弯一般难以标准化，根据工件的不同折弯形状，可能需要不同的加工步骤，导致自动化的难度也随之提高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种折弯模块，旨在通过自动化折弯设备来实现工件的折弯，并以不同方向的折弯机构来实现排线的特殊形状的折弯。

为实现上述目的，本发明提出的折弯模块，包括：

折弯支架，所述折弯支架设有折弯工位；

限位组件，所述限位件设于所述折弯工位，所述限位件设有容置槽，用以容纳所述折弯工件；以及

折弯构件，包括第一折弯构件和第二折弯构件，所述第一折弯构件沿所述折弯工件的高度方向将所述折弯工件折弯，上述第二折弯构件沿所述折弯工件的长度方向将所述折弯工件折弯。

可选地，所述第一折弯构件包括第一折弯组件，所述第一折弯组件包括第一移动气缸、安装件、翻转气缸和第一折弯块；所述第一移动气缸固定于所述折弯支架，所述安装件与所述折弯气缸连接，所述第一移动气缸推动所述安装件远离或靠近所述限位组件的方向移动，所述翻转气缸和所述第一折弯块安装于所述安装件，所述第一折弯块可转动的设于所述安装件上，所述翻转气缸于所述第一折弯块连接，并驱动所述第一折弯块沿高度方向进行翻转。

可选地，所述第一折弯组件并行设有多个。

可选地，所述第二折弯构件包括第二折弯组件，所述第二折弯组件包括第二移动装置和第二折弯块；所述第二折弯块的端部设置有抵接平面和折弯凸部；当所述第一折弯块完成对所述折弯工件的折弯过程后，所述第二移动装置驱动所述第二折弯块折弯所述折弯工件，所述抵接平面抵接所述折弯工件于所述第一折弯块的侧壁，所述折弯凸部将所述折弯工件折弯于所述第一折弯块的顶部。

可选地，所述第一折弯构件还包括第三折弯组件，所述第三折弯组件包括移动机构、压紧块和第三折弯块；所述移动机构安装有所述压紧块，所述压紧块固定有所述第三折弯块，所述移动机构移动至所述折弯工位，并将所述压紧块朝下压紧所述折弯工件的局部，所述第三折弯块折弯所述折弯工件需要折弯的部分。

可选地，所述压紧块设有缓冲结构，所述缓冲结构连接所述压紧块和所述移动机构；所述缓冲结构包括移动导轨和缓冲弹簧，所述移动导轨沿高度方向设置于所述移动机构，所述压紧块可滑动地设于所述移动导轨，所述压紧块的顶部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧还与所述移动机构连接。

可选地，所述第一折弯构件还包括第四折弯组件，所述第四折弯组件包括第四移动气缸和第四折弯块；所述限位组件还设有折弯凹槽，所述折弯凹槽对应于所述第四折弯块的下方；所述第四移动气缸与所述压紧块并行设于所述移动机构，所述第四移动气缸连接有所述第四折弯块，以驱动所述第四折弯块朝下将所述折弯工件折弯于所述折弯凹槽。

可选地，所述第一折弯构件还包括引导折弯组件，所述引导折弯组件还包括第五移动气缸和引导块；所述引导块的端部设有弧形引导面；所述第五移动气缸驱动所述引导块移动至所述折弯工位，并在所述第三折弯块的配合下对所述折弯工件折弯。