[发明专利]一种可对动作行为进行判断的机器人防护系统

说明书

本发明涉及一种防护系统，具体地说，涉及一种可对动作行为进行判断的机器人防护系统。其包括采集模块、物体分析模块、优先级清扫模块以及自我保护模块，其中：所述采集模块对该机器人的周围环境进行采集，以确定该机器人周围的活动物体以及该活动物体与该机器人之间的距离信息；所述物体分析模块对活动物体的行为进行分析，该可对动作行为进行判断的机器人防护系统中，通过对宠物与机器人之间距离测量的同时对该宠物的移动轨迹进行记录，在机器人躲避更换路径的同时对宠物的移动轨迹进行处理，以便于减少机器人扫地前期对毛发的清理，解决了由于一些宠物容易出现掉毛的现象，扫地机器人若打扫较多的毛发就会导致滚刷无法正常工作。

技术领域

本发明涉及一种防护系统，具体地说，涉及一种可对动作行为进行判断的机器人防护系统。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫或者真空清扫的方式将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机器人在首次工作时会对屋内的障碍物以及清扫面积进行识别，识别完成后就会开始工作。然而，一些家庭都会养一些宠物，当宠物处于清扫面积内时，扫地机器人靠近宠物越近，宠物的好奇心或者恐惧感就会增加，使宠物容易对扫地机器人进行攻击。同时，由于一些宠物容易出现掉毛的现象，扫地机器人若打扫较多的毛发就会导致滚刷无法正常工作，影响了后续的打扫的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对动作行为进行判断的机器人防护系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了一种可对动作行为进行判断的机器人防护系统，包括采集模块、物体分析模块、优先级清扫模块以及自我保护模块，其中：

所述采集模块对该机器人的周围环境进行采集，以确定该机器人周围的活动物体以及该活动物体与该机器人之间的距离信息；

所述物体分析模块对活动物体的行为进行分析，以得到活动物体的移动轨迹；同时，所述优先级清扫模块根据移动轨迹中活动物体的停留时间对该移动轨迹内的肮脏程度进行区域划分；

所述自我保护模块对根据所述距离信息对原工作路径进行调节，并在所述原工作路径完成后对所述移动轨迹内所划分的区域进行清理工作。

作为本技术方案的进一步改进，所述采集模块包括影像采集单元、物体捕捉单元以及距离感应单元，其中：

所述影像采集单元对该机器人的周围环境进行采集，得到影像信息；

所述物体捕捉单元对影像信息内的物体进行采集分析，得到活动物体信息；

所述距离感应单元对活动物体信息与该机器人之间的距离进行测量，并生成测量信息。

作为本技术方案的进一步改进，所述物体分析模块包括物体标记单元、移动轨迹记录单元以及动作幅度分析单元，

所述物体标记单元对活动物体信息进行标记，并生成标记信息；

所述移动轨迹记录单元对含有标记信息的活动物体进行监视，并生成移动轨迹；

所述动作幅度分析单元对含有标记信息的活动物体进行动作幅度分析，得到该动作的幅度值。

作为本技术方案的进一步改进，所述优先级清扫模块包括时间统计单元、毛发判定单元以及区域划分单元，

所述时间统计单元对移动轨迹中活动物体的停留时间进行记录，以得到该移动轨迹中活动物体的停留区域；

所述毛发判定单元根据活动物体的停留时间对停留区域内的毛发量进行判断；

所述区域划分单元通过停留区域内的毛发量来对不同区域进行划分，以得到对多个停留区域清理的优先级。