[发明专利]一种基于货物的追踪定位管理方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种基于货物的追踪定位管理方法，其特征在于，所述方法包括：

预设每个待追踪货物上装设有第一无线电设备，由第一无线电设备通过无线电方式持续向周围广播近场信息；

预设在待追踪货物的预存场所的不同位置装设有多个第二无线电设备，由各个第二无线电设备分别接收到同一个第一无线电设备广播待追踪货物的近场信息，并分别测算出待追踪货物相对于自身的第一相对位置数据；

由各个第二无线电设备分别将测算出的第一相对位置数据发送给追踪管理服务器；

由所述追踪管理服务器建立坐标系，标定出各个第二无线电设备在所述坐标系中的坐标信息，然后基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置数据定位出待追踪货物在所述坐标系中的第一坐标位置；

由所述追踪管理服务器实时监控待追踪货物是否移出第一坐标位置，如果移出，则进行报警反馈。

2.根据权利要求1所述的一种基于货物的追踪定位管理方法，其特征在于，在基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置数据定位出待追踪货物在所述坐标系中的第一坐标位置之后，所述方法还包括：

预设在预存场所内有多个待追踪货物，由追踪管理服务器获取多个待追踪货物的第一坐标位置；

由所述追踪管理服务器针对多个第一坐标位置并采取密度聚类算法进行聚类分析，获取基于待追踪货物的多个聚类群组以及每个聚类群组的聚类中心；

基于多个聚类中心在预存场所内适当位置分别设置摄像模块，并将各个摄像模块分别聚焦在对应的聚类中心上；

由各个摄像模块实时采集对应聚类群组的视频图像信息，并分别传输至追踪管理服务器进行现场可视化追踪管理。

3.根据权利要求2所述的一种基于货物的追踪定位管理方法，其特征在于，在将各个摄像模块分别聚焦在对应的聚类中心上之后，所述方法还包括：

预设每个第一无线电设备设置防破坏模块，如果第一无线电设备P受到破坏，则触发所述防破坏模块对第一无线电设备P进行断电；

由第二无线电设备Q间隔预设时间段无法成功接收到第一无线电设备P的近场信息，则发出报警信息给追踪管理服务器，其中所述报警信息至少包括第一无线电设备P的标识信息；

由所述追踪管理服务器根据第一无线电设备P的标识信息在第一无线电设备与待追踪货物之间的关联表中匹配出目标待追踪货物；

由所述追踪管理服务器基于目标待追踪货物遍历所有的聚类群组，并确定出目标待追踪货物落入的目标聚类群组，并基于目标聚类群组确定出对应的目标摄像模块；

由所述追踪管理服务器将目标待追踪货物的第一坐标位置发送给目标摄像模块；

由目标摄像模块调整聚焦点，并使聚焦点落在目标待追踪货物的第一坐标位置。

4.根据权利要求2所述的一种基于货物的追踪定位管理方法，其特征在于，在获取基于待追踪货物的多个聚类群组以及每个聚类群组的聚类中心之后，所述方法还包括：

分别获取每个聚类群组中的每个待追踪货物的等级系数；

以每个聚类中心为基准点，分别作出每个聚类中心到对应聚类群组中各个待追踪货物之间的向量；

将每个聚类群组中各个待追踪货物的向量分别乘以对应的等级系数，得到更新向量；

将每个聚类群组中各个待追踪货物的更新向量进行向量和计算，得到每个聚类群组的修正向量；

将每个聚类中心按照对应的修正向量进行偏移，得到修正后的聚类中心。