[发明专利]一种基于货物的追踪定位管理方法、系统和存储介质

说明书

本发明提供一种基于货物的追踪定位管理方法、系统和存储介质，所述方法包括：由待追踪货物上的第一无线电设备持续向周围发射近场信息；由预存场所内各个第二无线电设备分别接收到同一个第一无线电设备发射的近场信息，并分别测算出待追踪货物相对于自身的第一相对位置；由各个第二无线电设备分别将测算出的第一相对位置发送给追踪管理服务器；由追踪管理服务器标定出各个第二无线电设备的坐标信息，基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置定位出待追踪货物的第一坐标位置；由追踪管理服务器实时监控待追踪货物是否移出第一坐标位置，如果移出，则报警反馈。本发明能够实现对货物的远程可视化追踪管理。

技术领域

本发明涉及远程管理技术领域，尤其涉及一种基于货物的追踪定位管理方法、系统和存储介质。

背景技术

仓储是通过预存场所对货物的储存与保管，传统的仓储方式则主要是通过人工记账、现场检查等方式进行监管，然而这种方式无法实现对货物进行远程实时可视化追踪管理，且在发生货物丢失、被盗情况下，未能及时发现，出现严重滞后现象，追踪管理效果不好。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种基于货物的追踪定位管理方法、系统和存储介质，能够实现对货物进行远程实时可视化追踪管理，提升对仓储货物的监管力度，减少人为因素的影响，有效提升了仓储货物的追踪管理效果。

本发明第一方面提出了一种基于货物的追踪定位管理方法，所述方法包括：

预设每个待追踪货物上装设有第一无线电设备，由第一无线电设备通过无线电方式持续向周围广播近场信息；

预设在待追踪货物的预存场所的不同位置装设有多个第二无线电设备，由各个第二无线电设备分别接收到同一个第一无线电设备发射的近场信息，并分别测算出待追踪货物相对于自身的第一相对位置数据；

由各个第二无线电设备分别将测算出的第一相对位置数据发送给追踪管理服务器；

由所述追踪管理服务器建立坐标系，标定出各个第二无线电设备在所述坐标系中的坐标信息，然后基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置数据定位出待追踪货物在所述坐标系中的第一坐标位置；

由所述追踪管理服务器实时监控待追踪货物是否移出第一坐标位置，如果移出，则进行报警反馈。

本方案中，由所述追踪管理服务器实时监控待追踪货物是否移出第一坐标位置，具体包括：

如果待追踪货物有移动，则由各个第二无线电设备分别接收到同一个第一无线电设备发射的近场信息，并分别测算出待追踪货物相对于自身的第二相对位置数据；

由各个第二无线电设备分别将测算出的第二相对位置数据发送给追踪管理服务器；

由追踪管理服务器基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第二相对位置数据进行定位出待追踪货物在所述坐标系中的第二坐标位置；

判断第二坐标位置与第一坐标位置之间的偏移量是否超过预设阈值，如果是，则进行报警反馈。

本方案中，在基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置数据定位出待追踪货物在所述坐标系中的第一坐标位置之后，所述方法还包括：

预设在预存场所内有多个待追踪货物，由追踪管理服务器获取多个待追踪货物的第一坐标位置；

由所述追踪管理服务器针对多个第一坐标位置并采取密度聚类算法进行聚类分析，获取基于待追踪货物的多个聚类群组以及每个聚类群组的聚类中心；

基于多个聚类中心在预存场所内适当位置分别设置摄像模块，并将各个摄像模块分别聚焦在对应的聚类中心上；

由各个摄像模块实时采集对应聚类群组的视频图像信息，并分别传输至追踪管理服务器进行现场可视化追踪管理。

本方案中，在将各个摄像模块分别聚焦在对应的聚类中心上之后，所述方法还包括：