[发明专利]一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法及系统

权利要求书

1.一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括：预设连续式造粒反应釜有两个驱动电路，即第一驱动电路和第二驱动电路，默认由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动；

将所述第一驱动电路的控制参数实时同步给所述第二驱动电路；

由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态；

当所述监测模块监测到所述第一驱动电路的工作状态出现异常时，由所述第二驱动电路替代所述第一驱动电路按照同步的控制参数驱动控制所述连续式造粒反应釜转动；

由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态，具体包括：当第一驱动电路开始驱动控制连续式造粒反应釜转动时，则触发监测模块采集第一驱动电路的电流数据，并按照时间窗进行递进检测；

预设时间窗的初始长度和扩大步长，并将初始长度的时间窗左边缘与第一驱动电路开始驱动控制连续式造粒反应釜转动的时刻对齐；

对时间窗内的电流数据进行Matlab离散小波变换运算，得到一维Matlab细节系数曲线，并基于一维Matlab细节系数曲线获取所述时间窗内各个采集点的一维Matlab细节系数；

分别计算所述时间窗内相邻两个采集点之间的一维Matlab细节系数差值的绝对值；

基于所述时间窗内，对比多个一维Matlab细节系数差值的绝对值，找出最大一维Matlab细节系数差值的绝对值；

以最大一维Matlab细节系数差值的绝对值为基准分别选择周围预设数量的其它一维Matlab细节系数差值的绝对值，并计算最大一维Matlab细节系数差值的绝对值与其它一维Matlab细节系数差值的绝对值的平均值，然后将所述平均值作为参考值；

将所述时间窗内相邻两个采样点之间的一维Matlab细节系数差值的绝对值逐个与所述参考值进行比较，判断是否超过所述参考值；

如果超过，则将当前的时间点标记为异常点，如果未超过，则将所述时间窗按照预设的扩大步长进行扩充，并基于扩充后的时间窗重新运算出最大一维Matlab细节系数差值的绝对值以及对应的平均值。

2.根据权利要求1所述的一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法，其特征在于，在由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动之后，所述方法还包括：预设有多个连续式造粒反应釜同时运转，获取多个连续式造粒反应釜的总数量以及单个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的异常概率；

将所述异常概率乘以总数量的1.5倍，并对乘积取整计算出第二驱动电路共用的最优数量；

将最优数量的第二驱动电路经标记序号后录入共用库，以供多个连续式造粒反应釜共用。

3.根据权利要求2所述的一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法，其特征在于，在将最优数量的第二驱动电路经标记序号后录入共用库之后，所述方法还包括：将第一驱动电路的控制参数实时同步给共用库进行缓存，且缓存方式为：将连续式造粒反应釜的标识与对应的控制参数关联缓存在参数同步表中；

由监测模块监测到各个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的工作状态是否出现异常；

当某个连续式造粒反应釜的第一驱动电路出现异常时，则查找共用库，并按照序号先后顺序找出闲置的第二驱动电路，同时将找出的第二驱动电路在共同库中由闲置状态更新为忙碌状态；

根据该连续式造粒反应釜的标识查找所述参数同步表，得到对应的控制参数；

由找出的第二驱动电路替代第一驱动电路并按照对应的控制参数驱动控制该连续式造粒反应釜转动。