[发明专利]一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法及系统

说明书

本发明提供一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法及系统，所述方法包括：预设连续式造粒反应釜有两个驱动电路，即第一驱动电路和第二驱动电路，默认由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动；将所述第一驱动电路的控制参数实时同步给所述第二驱动电路；由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态；当所述监测模块监测到所述第一驱动电路的工作状态出现异常时，由所述第二驱动电路替代所述第一驱动电路按照同步的控制参数驱动控制所述连续式造粒反应釜转动。本发明通过主备驱动电路的切换，有效防止连续式造粒反应釜出现意外中断的状况，确保连续式造粒反应釜稳定运行，同时避免安全隐患。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法及系统。

背景技术

锂电池是由锂金属和锂合金作为负极材料并使用非水电解溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常不稳定，因此，加工锂电池的反应釜需要达到非常高的要求。现有的连续式造粒反应釜一般包括回转滚筒、发热器、驱动电机及加热炉体，加热炉体是由上、下两部分组成的，回转滚筒及发热器设置于加热炉体内部。在生产过程中，驱动电机带动回转滚筒进行转动，进而使回转滚筒中的锂金属材料向前流动，同时由发热器供热来促使加热炉体内的温度升高，并使锂金属材料在向前流动过程中进行反应。由于锂金属材料是在回转滚筒转动进给过程中进行反应，则需要回转滚筒持续保持转动状态，一旦驱动电机或提供驱动电机电能的驱动电路出现故障，则会导致回转滚筒无法转动，进而导致造粒反应中断，同时滞留在回转滚筒中的锂金属材料也会因为局部持续加热而出现安全隐患。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法及系统，通过主备驱动电路的切换，有效防止连续式造粒反应釜出现意外中断的状况，确保连续式造粒反应釜稳定运行，同时避免安全隐患。

本发明第一方面提出了一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法，所述方法包括：

预设连续式造粒反应釜有两个驱动电路，即第一驱动电路和第二驱动电路，默认由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动；

将所述第一驱动电路的控制参数实时同步给所述第二驱动电路；

由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态；

当所述监测模块监测到所述第一驱动电路的工作状态出现异常时，由所述第二驱动电路替代所述第一驱动电路按照同步的控制参数驱动控制所述连续式造粒反应釜转动。

本方案中，由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态，具体包括：

当第一驱动电路开始驱动控制连续式造粒反应釜转动时，则触发监测模块采集第一驱动电路的电流数据，并按照时间窗进行递进检测；

预设时间窗的初始长度和扩大步长，并将初始长度的时间窗左边缘与第一驱动电路开始驱动控制连续式造粒反应釜转动的时刻对齐；

对时间窗内的电流数据进行Matlab离散小波变换运算，得到一维Matlab细节系数曲线，并基于一维Matlab细节系数曲线获取所述时间窗内各个采集点的一维Matlab细节系数；

分别计算所述时间窗内相邻两个采集点之间的一维Matlab细节系数差值的绝对值；

基于所述时间窗内，对比多个一维Matlab细节系数差值的绝对值，找出最大一维Matlab细节系数差值的绝对值；

以最大一维Matlab细节系数差值的绝对值为基准分别选择周围预设数量的其它一维Matlab细节系数差值的绝对值，并计算最大一维Matlab细节系数差值的绝对值与其它一维Matlab细节系数差值的绝对值的平均值，然后将所述平均值作为参考值；

将所述时间窗内相邻两个采样点之间的一维Matlab细节系数差值的绝对值逐个与所述参考值进行比较，判断是否超过所述参考值；