[发明专利]标签自动打印粘贴机构

权利要求书

1.一种标签自动打印粘贴机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架上安装有机械臂；

标签打印机，安装于所述机架并设有用于将打印后的产品标签推送出的出标口；

接标组件，包括安装于所述机架上的接标板，所述接标板位于所述出标口推送产品标签的方向，以使所述标签打印机打印出的产品标签通过所述出标口推送至所述接标板上，所述接标板朝向所述产品标签的一侧设有一层防粘材料；以及

取标组件，包括安装于所述机械臂上的取标板，所述取标板上间隔设有多个第一吸标孔，所述机械臂带动所述取标板移动至所述接标板处并通过所述第一吸标孔吸附起所述接标板处放置的产品标签，所述产品标签通过所述机械臂带动所述取标板移动粘贴至产品上。

2.如权利要求1所述的标签自动打印粘贴机构，其特征在于，所述防粘材料为镀在所述接标板上的铁氟龙。

3.如权利要求1所述的标签自动打印粘贴机构，其特征在于，所述接标板上间隔设有多个第二吸标孔，所述第二吸标孔用于吸附固定所述接标板上的产品标签。

4.如权利要求3所述的标签自动打印粘贴机构，其特征在于，所述接标板包括第一接标板和第二接标板，所述第一接标板安装于所述机架，所述第二接标板可拆卸连接于所述第一接标板，所述第二吸标孔设于所述第二接标板上。

5.如权利要求1所述的标签自动打印粘贴机构，其特征在于，所述取标板包括安装于所述机械臂上的第一取标板和安装于所述第一取标板上的第二取标板，所述第一取标板与所述第二取标板弹性连接。

6.如权利要求5所述的标签自动打印粘贴机构，其特征在于，所述第一取标板和所述第二取标板之间安装有弹簧，以使所述第一取标板与所述第二取标板弹性连接。

7.如权利要求6所述的标签自动打印粘贴机构，其特征在于，所述取标组件还包括限位板和多个限位柱，所述第一取标板上对应所述限位柱设有多个限位孔，一所述限位孔对应一所述限位柱设置，所述限位柱穿过所述限位孔，且一端固定于所述限位板，另一端固定于所述第二取标板，所述限位板位于所述第一取标板背离所述第二取标板的一侧，一所述弹簧套设于一所述限位柱，并位于所述第一取标板和所述第二取标板之间。

8.如权利要求1所述的标签自动打印粘贴机构，其特征在于，所述接标组件还包括安装于所述机架的第一滑台气缸，所述接标板固定安装于所述第一滑台气缸的第一滑台上，并通过所述第一滑台气缸的第一气缸驱动所述第一滑台滑动，以使所述接标板随所述第一滑台滑动；和/或

所述取标组件还包括安装于所述机械臂上的第二滑台气缸，所述取标板固定于所述第二滑台气缸的第二滑台上，并通过所述第二滑台气缸的第二气缸驱动所述第二滑台滑动，以使所述取标板随所述第二滑台滑动。

9.如权利要求1所述的标签自动打印粘贴机构，其特征在于，还包括安装于所述机械臂上的定位相机，所述定位相机用于定位产品的位置。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的标签自动打印粘贴机构，其特征在于，所述机械臂的两侧各设有一所述标签打印机，一所述标签打印机对应设置有一所述接标组件，所述机械臂上安装有两个所述取标组件。