[发明专利]标签自动打印粘贴机构

说明书

本发明公开一种标签自动打印粘贴机构，包括机架、标签打印机、接标组件以及取标组件；机架上安装有机械臂，标签打印机安装于机架并设有用于将打印后的产品标签推送出的出标口，接标组件包括安装于机架上的接标板，接标板位于出标口推送产品标签的方向，以使标签打印机打印出的产品标签通过出标口推送至接标板上，接标板朝向产品标签的一侧设有一层防粘材料，取标组件包括安装于机械臂上的取标板，取标板上间隔设有多个第一吸标孔，机械臂带动取标板移动至接标板处并通过第一吸标孔吸附起接标板处放置的产品标签，产品标签通过机械臂带动取标板移动粘贴至产品上；本发明技术方案提高了产品标签移栽的便捷性，提高了产品标签的粘附效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种标签自动打印粘贴机构。

背景技术

在当前工业生产中，自动进行产品组装时，产品需要追踪溯源,产品来料需要标识信息，组装动态过程，品质状况，配置信息等都需要用标签来显示。特别是信息量大，复杂化，采用专用读码器识别后，根据需要完成后续工序。在自动化行业种采用在线打印方式，专用在线贴标设备贴标，在自动化在线生产中运用场景需求持续增长。

而由于标签底部有用于粘贴的背胶，从而导致过渡移栽机构容易粘接胶，从而影响取标效果，同时也降低了产品标签的粘贴效果。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种标签自动打印粘贴机构，旨在便于产品标签的移栽，提高产品标签的粘附效果。

为实现上述目的，本发明提出的标签自动打印粘贴机构，包括：

机架，所述机架上安装有机械臂；

标签打印机，安装于所述机架并设有用于将打印后的产品标签推送出的出标口；

接标组件，包括安装于所述机架上的接标板，所述接标板位于所述出标口推送产品标签的方向，以使所述标签打印机打印出的产品标签通过所述出标口推送至所述接标板上，所述接标板朝向所述产品标签的一侧设有一层防粘材料；以及

取标组件，包括安装于所述机械臂上的取标板，所述取标板上间隔设有多个第一吸标孔，所述机械臂带动所述取标板移动至所述接标板处并通过所述第一吸标孔吸附起所述接标板处放置的产品标签，所述产品标签通过所述机械臂带动所述取标板移动粘贴至产品上。

可选地，所述防粘材料为镀在所述接标板上的铁氟龙。

可选地，所述接标板上间隔设有多个第二吸标孔，所述第二吸标孔用于吸附固定所述接标板上的产品标签。

可选地，所述接标板包括第一接标板和第二接标板，所述第一接标板安装于所述机架，所述第二接标板可拆卸连接于所述第一接标板，所述第二吸标孔设于所述第二接标板上。

可选地，所述取标板包括安装于所述机械臂上的第一取标板和安装于所述第一取标板上的第二取标板，所述第一取标板与所述第二取标板弹性连接。

可选地，所述第一取标板和所述第二取标板之间安装有弹簧，以使所述第一取标板与所述第二取标板弹性连接。

可选地，所述取标组件还包括限位板和多个限位柱，所述第一取标板上对应所述限位柱设有多个限位孔，一所述限位孔对应一所述限位柱设置，所述限位柱穿过所述限位孔，且一端固定于所述限位板，另一端固定于所述第二取标板，所述限位板位于所述第一取标板背离所述第二取标板的一侧，一所述弹簧套设于一所述限位柱，并位于所述第一取标板和所述第二取标板之间。

可选地，所述接标组件还包括安装于所述机架的第一滑台气缸，所述接标板固定安装于所述第一滑台气缸的第一滑台上，并通过所述第一滑台气缸的第一气缸驱动所述第一滑台滑动，以使所述接标板随所述第一滑台滑动；和/或，所述取标组件还包括安装于所述机械臂上的第二滑台气缸，所述取标板固定于所述第二滑台气缸的第二滑台上，并通过所述第二滑台气缸的第二气缸驱动所述第二滑台滑动，以使所述取标板随所述第二滑台滑动。