[发明专利]栽培系统和方法

权利要求书

1.一种栽培系统，所述栽培系统包括：

基本上平行的轨道或导轨的第一组和基本上平行的轨道或导轨的第二组，所述第二组在基本上水平的平面中横向于所述第一组延伸，以形成包括多个格架空间的格架图案；

以叠垛(12)方式布置的多个容器(110)，所述多个容器位于所述格架空间下方并且位于形成框架(14)的一系列直立件内；和

设置在所述导轨上的至少一个装载处理设备(30)，所述至少一个装载处理设备被布置成在所述叠垛(12)上方侧向移动，所述装载处理设备或每个装载处理设备(30)包括提升设备，所述提升设备被布置成使至少一个容器(110)或所述容器中的一部分从叠垛(12)升起；

其中，所述系统包括一系列照明装置(60)，所述照明装置能够在所述叠垛(12)中的一容器(110)附近的第一位置和所述容器(110)上方的第二位置展开，使得由所述照明装置发射的光横跨所述容器(110)的栽培体积均匀地分布；

其中，形成所述框架(14)的一系列直立件中的每一个直立件包括基本上平行于所述直立件延伸的第一引导部分(114’)，所述第一引导部分用于与所述容器(110)的第二引导部分(114)对齐，以在所述第一位置和所述第二位置之间引导所述照明装置。

2.根据权利要求1所述的栽培系统，其中，每个容器(110)包括所述第二引导部分(114)。

3.根据权利要求2所述的栽培系统，其中，所述第一引导部分和第二引导部分(114，114’)被定位成使得，当所述容器(110)位于所述框架(14)的给定叠垛(12)中时，这两个引导部分(114，114’)对齐以在所述第一位置和所述第二位置之间引导所述照明装置。

4.根据权利要求2或3所述的栽培系统，其中，所述第一引导部分和第二引导部分(114，114’)通过在所述第一引导部分(114)上形成或安装的半径引导部分连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述照明装置(60)通过位于所述框架的直立件上的机构能够在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述机构(115)包括位于所述直立件上的接合装置，用以接合所述照明装置。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述照明装置包括位于所述直立件上的所述引导部分(114)内的面板装置(113)。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统，其中，所述机构包括蜗轮机构，所述蜗轮机构包括位于所述直立件上的螺纹杆，并且所述接合装置包括齿轮。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述接合装置通过所述涡轮机构能够移动，以将所述面板装置(113)从在基本上平行于所述直立件的引导部分(114)内的第一位置移动到在所述容器(110)内的第二位置，在所述第二位置，所述面板装置(113)基本上垂直于所述框架(14)的直立件。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的系统，其中，所述机构(115)能够响应于从给定的装载处理设备(30)接收的信号而工作，所述给定的装载处理设备自身定位在容器(110)的给定叠垛(12)上方。

11.根据权利要求5至9中任一项所述的系统，其中，所述机构(115)能够由所述装载处理设备(30)通过位于所述直立件的顶部上的定位和驱动装置(118)来驱动。

12.根据权利要求5至11中任一项所述的系统，其中，所述机构(115)能够在来自控制中心的远程控制下运行。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，所述照明装置包括位于柔性板型结构上的单个照明装置。