[发明专利]栽培系统和方法

说明书

本发明涉及栽培系统和在栽培系统内栽培生物体的方法。在该栽培系统中，植物被栽培在容器中并且容器被存储在叠垛中。在叠垛上方运行着导轨的格架网络，装载处理设备在该导轨上运行。装载处理设从叠垛取走容器，然后存放在叠垛中的替代位置或将容器存放在可拣取货物的站点处。该系统进一步包括可展开的照明装置，该照明装置能够在使用时从上方照亮每个容器，但在不需要时可移动到存储位置。在各个容器内而不是在整个系统中提供这些这种照明装置使得存储具有灵活性，同时降低成本，提高效率且能够在单个区域中栽培多种作物。

本申请是申请日为2017年09月15日、申请号为CN201780056476.9(国际申请号为PCT/EP2017/073268)、发明名称为“栽培系统和方法”的进入中国国家阶段的PCT申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及栽培系统和方法。更具体地但是非排他性地，本发明涉及用于机械化植物栽培系统的照明。

本申请要求于2016年9月15日提交的编号为GB 1615751.3的英国专利申请的优先权，该英国专利申请的内容通过引用被并入本文。

另外，编号为GB1606678.9、GB1606684.7和GB1606679.7的英国专利申请的主题通过引用被并入本文。

背景技术

用于栽培某些作物的常规系统和方法是众所周知的。大多数作物需要大面积的土地并且需要根据待栽培的作物所需的条件被放置在适当的位置。

最近，诸如水栽法的先进的耕作技术使得能够充分利用照明、水和肥料在室内栽培高质量的作物。然而，这些系统在土地使用、资本和劳动力方面效率较低。本发明描述了一种用于显著提高这些效率的方法。

一些商业和工业活动需要能够对大量不同的产品进行存储和提取的系统。一种已知类型的对多个产品线中的物品进行存储和提取的系统涉及将叠垛中的存储容器或容器布置在彼此顶部，该叠垛成行布置。存储容器或容器从上方存取，从而消除了行之间的通路的需要并允许更多的容器存储在给定的空间中。

对成行叠置的容器进行处理的方法已被众所周知数十年。在一些例如如在Bertel的US2,701,065中所描述的这种系统中，包括容器的独立式叠垛，该独立式叠垛被成行布置以便减少与存储这种容器相关的存储体积，但是如果需要的话仍然提供对特定容器的存取。通过提供可用于叠置给定容器并且将给定容器从叠垛中移除的相对复杂的起重机构来对给定的容器进行存取是可能的。然而，这种系统的成本在许多情况下不切实际，并且该系统主要针对大型航运容器的存储和处理被商业化。

使用容器的独立式叠垛并提供对特定容器进行提取和存储的机构的想法已经得到进一步发展，例如，如在Cimcorp的EP 0767113B中所描述的。‘113公开了一种使用呈矩形管形式的机器人装载处理器对多个叠置的容器进行移除的机构，该矩形管围绕容器的叠垛下降并且被构造成能够在叠垛的任一水平高度处抓夹容器。通过这种方式，多个容器可以立即被从叠垛升起。可移动的管可用于将多个容器从一个叠垛的顶部移动到另一个叠垛的顶部，或者将容器从叠垛移动到外部位置，反之亦然。在单个叠垛中的所有容器都容纳有相同产品(称为单产品叠垛)的情况下，这样的系统特别有用。

在‘113中描述的系统中，管的高度必须至少与最大的容器叠垛的高度一样高，以便可以在单次操作中提取最高的容器叠垛。因此，当在诸如储仓的封闭空间中使用时，由于需要适应装载处理器的管而限制了叠垛的最大高度。

EP 1037828 B1(Autostore)描述了一种如下系统：在该系统中，容器的叠垛被布置在框架结构内，EP 1037828 B1的内容通过引用被并入本文。附图的图1至图4中示意性地示出了这种类型的系统。机器人装载处理设备可以在叠垛的最上部表面上的导轨系统上围绕叠垛被可控制地移动。