[发明专利]减震垫圈装配装置在审
申请号: | 202210644063.5 | 申请日: | 2022-06-09 |
公开(公告)号: | CN114932373A | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 张志强 | 申请(专利权)人: | 铭沣工业自动化(上海)有限公司 |
主分类号: | B23P11/02 | 分类号: | B23P11/02;B23P19/04 |
代理公司: | 上海洞见未来专利代理有限公司 31467 | 代理人: | 苗绘 |
地址: | 201999 上海市宝*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减震 垫圈 装配 装置 | ||
1.一种减震垫圈装配装置,其特征在于,包含:气缸、套筒与执行模块;
所述套筒设置在所述气缸上,所述套筒的顶部与外部的安装板相连,所述气缸的执行端位于所述套筒的内腔中;
所述执行模块设置在所述气缸的执行端,所述执行模块与外部的减震垫圈相连,用于将所述减震垫圈装配至所述安装板的安装孔内。
2.如权利要求1所述减震垫圈装配装置,其特征在于,所述执行模块包含:连接轴、一对夹瓣与连接组件;
所述连接轴设置在所述气缸的执行端的顶部,所述连接轴位于所述套筒的内腔中;
所述一对夹瓣与所述连接轴铰接,用于夹持固定所述减震垫圈;
所述连接组件连接所述一对夹瓣与所述连接轴,用于将所述一对夹瓣铰接在所述连接轴上。
3.如权利要求2所述减震垫圈装配装置,其特征在于,所述执行模块还包含:一对装配斜面与一对装配槽;
所述一对装配斜面分别设置在所述一对夹瓣的顶部,任一所述装配斜面朝向对应的所述夹瓣的底部倾斜,所述一对装配斜面的位置相匹配;
所述一对装配槽分别开设于所述一对装配斜面上,所述一对装配槽的位置相匹配,所述一对装配槽与所述缓冲垫圈的底部的形状相匹配,用于对所述缓冲垫圈进行定位。
4.如权利要求2所述减震垫圈装配装置,其特征在于,所述连接组件包含:铰接槽与铰接轴;
所述铰接槽开设于所述连接轴的顶部,所述一对夹瓣的底部位于所述铰接槽的内腔中;
所述铰接轴的一端与所述铰接槽的任一侧的立壁转动连接,所述铰接轴的另一端依次贯穿所述一对夹瓣的底部与所述铰接槽的另一侧的立壁转动连接,用于将所述一对夹瓣铰接在所述连接轴的顶部。
5.如权利要求4所述减震垫圈装配装置,其特征在于,所述连接组件还包含:一对弹性件,所述一对弹性件设置在所述铰接槽的底部,所述一对弹性件分别与所述一对夹瓣的底部相连,用于驱动所述一对夹瓣闭合。
6.如权利要求1所述减震垫圈装配装置,其特征在于,还包含:限位凸块,所述限位凸块设置在所述套筒的顶部,所述限位凸块的顶部与所述安装板抵接。
7.如权利要求6所述减震垫圈装配装置,其特征在于,所述限位凸块为半圆弧形。
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