[发明专利]减震垫圈装配装置在审
申请号: | 202210644063.5 | 申请日: | 2022-06-09 |
公开(公告)号: | CN114932373A | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 张志强 | 申请(专利权)人: | 铭沣工业自动化(上海)有限公司 |
主分类号: | B23P11/02 | 分类号: | B23P11/02;B23P19/04 |
代理公司: | 上海洞见未来专利代理有限公司 31467 | 代理人: | 苗绘 |
地址: | 201999 上海市宝*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减震 垫圈 装配 装置 | ||
本发明公开了一种减震垫圈装配装置,包含:气缸、套筒与执行模块;套筒设置在气缸上,套筒的顶部与外部的安装板相连,气缸的执行端位于套筒的内腔中;执行模块设置在气缸的执行端,执行模块与外部的减震垫圈相连,用于将减震垫圈装配至安装板的安装孔内。本发明解决了现有技术中的减震垫圈装配装置减震垫圈装配成功率低的缺陷,具有装配效率高、结构简单、维护方便的特点。
技术领域
本发明涉及减震垫圈装配设备技术领域,特别涉及一种减震垫圈装配装置。
背景技术
现有技术中的减震垫圈装配装置由气缸与收缩装置组成,首先使用者将减震垫圈放置于收缩装置的内腔中,然后,使用者控制气缸驱动收缩装置收缩,进而压缩减震垫圈的体积,其次,使用者将装有减震垫圈的收缩装置插入安装板的安装孔中并在控制收缩组件在安装孔中释放减震垫圈,使减震垫圈的体积在安装孔的内腔中膨胀,最后,使用者向上取出安装板,因为膨胀后的减震垫圈的体积大于安装孔的孔径,所以在使用者向上取出带装配工件的过程中能够带动减震垫圈从收缩装置中拔出,进而使减震垫圈成功装配在安装孔内;然而,在现有技术中,为了使被压缩装置压缩后的缓冲垫圈能够进入安装孔中,缓冲垫圈与收缩装置的接触面积较大,也就是说减震垫圈与收缩装置之间的摩擦力较大,在使用者向上取出安装板的过程中不容易将缓冲垫圈从收缩装置中拔出,存在装配成功率低的缺陷。
发明内容
根据本发明实施例,提供了一种减震垫圈装配装置,包含:气缸、套筒与执行模块;
套筒设置在气缸上,套筒的顶部与外部的安装板相连,气缸的执行端位于套筒的内腔中;
执行模块设置在气缸的执行端,执行模块与外部的减震垫圈相连,用于将减震垫圈装配至安装板的安装孔内。
进一步,执行模块包含:连接轴、一对夹瓣与连接组件;
连接轴设置在气缸的执行端的顶部,连接轴位于套筒的内腔中;
一对夹瓣与连接轴铰接,用于夹持固定减震垫圈;
连接组件连接一对夹瓣与连接轴,用于将一对夹瓣铰接在连接轴上。
进一步,执行模块还包含:一对装配斜面与一对装配槽;
一对装配斜面分别设置在一对夹瓣的顶部,任一装配斜面朝向对应的夹瓣的底部倾斜,一对装配斜面的位置相匹配;
一对装配槽分别开设于一对装配斜面上,一对装配槽的位置相匹配,一对装配槽与缓冲垫圈的底部的形状相匹配,用于对缓冲垫圈进行定位。
进一步,连接组件包含:铰接槽与铰接轴;
铰接槽开设于连接轴的顶部,一对夹瓣的底部位于铰接槽的内腔中;
铰接轴的一端与铰接槽的任一侧的立壁转动连接,铰接轴的另一端依次贯穿一对夹瓣的底部与铰接槽的另一侧的立壁转动连接,用于将一对夹瓣铰接在连接轴的顶部。
进一步,连接组件还包含:一对弹性件,一对弹性件设置在铰接槽的底部,一对弹性件分别与一对夹瓣的底部相连,用于驱动一对夹瓣闭合。
进一步,还包含:限位凸块,限位凸块设置在套筒的顶部,限位凸块的顶部与安装板抵接。
进一步,限位凸块为半圆弧形。
根据本发明实施例的减震垫圈装配装置,解决了现有技术中的减震垫圈装配装置减震垫圈装配成功率低的缺陷,具有装配效率高、结构简单、维护方便的特点。
要理解的是,前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的,并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
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