[发明专利]驻车制动控制系统及方法

权利要求书

1.一种驻车制动控制系统，其特征在于，包括：第一控制器、第二控制器、第一驻车制动执行器以及第二驻车制动执行器；所述第一控制器与所述第二控制器通过总线连接；

所述第一控制器用于：获取第一车辆状态信息；根据所述第一车辆状态信息判断车辆是否满足驻车条件并根据判断结果生成第一控制指令；根据所述第一控制指令驱动所述第一驻车制动执行器以实现驻车；以及，将所述第一控制指令和所述第一控制器的故障检测结果发送至所述第二控制器；

所述第二控制器用于：获取第二车辆状态信息；根据所述第二车辆状态信息判断车辆是否满足驻车条件并根据判断结果生成第二控制指令；根据所述第一控制指令、所述第二控制指令以及所述故障检测结果生成目标控制指令；根据所述目标控制指令驱动所述第二驻车制动执行器以实现驻车。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制器包括依次连接的第一信息获取模块、第一计算模块以及第一执行器驱动模块，其中，所述第一信息获取模块还与所述总线连接，所述第一执行器驱动模块还与所述第一驻车制动执行器连接；

所述系统还包括故障检测模块，所述故障检测模块用于对所述第一信息获取模块、所述第一计算模块以及所述第一执行器驱动模块进行故障检测。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二控制器包括依次连接的第二信息获取模块、第二计算模块、校验模块以及第二执行器驱动模块，其中，所述第二信息获取模块还与所述总线连接，所述第二执行器驱动模块还与所述第二驻车制动执行器连接；

所述校验模块用于对所述第一控制指令、所述第二控制指令以及所述故障检测结果进行校验。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述校验模块用于：

若所述故障检测结果为存在故障，则将所述第二控制指令作为所述目标控制指令。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一车辆状态信息或所述第二车辆状态信息包括以下至少之一：

车辆点火开关信息、轮速脉冲信息、车速信息、挡位信息、坡度信息、驻车制动开关信息。

6.一种驻车制动控制方法，其特征在于，应用于驻车制动控制系统，所述驻车制动控制系统包括：第一控制器、第二控制器、第一驻车制动执行器以及第二驻车制动执行器；所述方法包括：

第一控制器获取第一车辆状态信息，根据所述第一车辆状态信息判断车辆是否满足驻车条件并根据判断结果生成第一控制指令，根据所述第一控制指令驱动所述第一驻车制动执行器以实现驻车，以及，将所述第一控制指令和所述第一控制器的故障检测结果发送至所述第二控制器；

第二控制器获取第二车辆状态信息，根据所述第二车辆状态信息判断车辆是否满足驻车条件并根据判断结果生成第二控制指令，根据所述第一控制指令、所述第二控制指令以及所述故障检测结果生成目标控制指令，根据所述目标控制指令驱动所述第二驻车制动执行器以实现驻车。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一控制指令、所述第二控制指令以及所述故障检测结果生成目标控制指令，包括：

若所述故障检测结果为存在故障，则将所述第二控制指令作为所述目标控制指令。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一车辆状态信息或所述第二车辆状态信息包括以下至少之一：

车辆点火开关信息、轮速脉冲信息、车速信息、挡位信息、坡度信息、驻车制动开关信息。