[发明专利]驻车制动控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种驻车制动控制系统及方法，该系统包括：第一控制器、第二控制器、第一驻车制动执行器以及第二驻车制动执行器；第一控制器用于：根据第一控制指令驱动第一驻车制动执行器实现驻车；将第一控制指令和第一控制器的故障检测结果发送至第二控制器；第二控制器用于：根据第一控制指令、第二控制指令以及故障检测结果生成目标控制指令；根据目标控制指令驱动第二驻车制动执行器以实现驻车。通过上述技术方案，可在取消P挡的情况下，在驻车制动系统单点失效时仍可提供驻车制动能力，实现了驻车制动控制系统的冗余，提高了驻车制动系统的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种驻车制动控制系统及方法。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，驻车制动系统在车辆中被广泛使用，要求驻车制动系统不仅能够响应自动驾驶驻车请求，同时要能够实现驻车制动系统的冗余。

现有技术中，驻车制动系统多为采用电子驻车制动系统与变速箱P挡相结合的方式形成冗余，即当正常情况下采用电子驻车制动系统实现驻车，当电子驻车制动系统失效时采用变速箱P挡实现驻车。

然而，随着电动汽车的普及以及降低生产成本的需求，取消P挡成为趋势，车辆仅依靠电子驻车制动系统来实现驻车制动，当出现控制单元故障、电源故障或驻车制动电机故障等现象时，电子驻车制动系统将无法正常工作，且没有额外的措施来保证驻车制动，从而导致车辆失去驻车制动能力进而带来安全隐患。故，如提高驻车制动系统的安全性是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种驻车制动控制系统及方法，以解决在取消P挡的情况下，在驻车制动系统单点失效时车辆失去驻车制动能力进而带来安全隐患的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种驻车制动控制系统，包括：

第一控制器、第二控制器、第一驻车制动执行器以及第二驻车制动执行器；所述第一控制器与所述第二控制器通过总线连接；

所述第一控制器用于：获取第一车辆状态信息；根据所述第一车辆状态信息判断车辆是否满足驻车条件并根据判断结果生成第一控制指令；根据所述第一控制指令驱动所述第一驻车制动执行器以实现驻车；以及，将所述第一控制指令和所述第一控制器的故障检测结果发送至所述第二控制器；

所述第二控制器用于：获取第二车辆状态信息；根据所述第二车辆状态信息判断车辆是否满足驻车条件并根据判断结果生成第二控制指令；根据所述第一控制指令、所述第二控制指令以及所述故障检测结果生成目标控制指令；根据所述目标控制指令驱动所述第二驻车制动执行器以实现驻车。

第二方面，本发明实施例提供了一种驻车制动控制方法，应用于驻车制动控制系统，所述驻车制动控制系统包括：第一控制器、第二控制器、第一驻车制动执行器以及第二驻车制动执行器；所述方法包括：

第一控制器获取第一车辆状态信息，根据所述第一车辆状态信息判断车辆是否满足驻车条件并根据判断结果生成第一控制指令，根据所述第一控制指令驱动所述第一驻车制动执行器以实现驻车，以及，将所述第一控制指令和所述第一控制器的故障检测结果发送至所述第二控制器；

第二控制器获取第二车辆状态信息，根据所述第二车辆状态信息判断车辆是否满足驻车条件并根据判断结果生成第二控制指令，根据所述第一控制指令、所述第二控制指令以及所述故障检测结果生成目标控制指令，根据所述目标控制指令驱动所述第二驻车制动执行器以实现驻车。

本发明实施例的技术方案，可在取消P挡的情况下，在驻车制动系统单点失效时仍可提供驻车制动能力，实现了驻车制动控制系统的冗余，提高了驻车制动系统的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明