[发明专利]工业小型九轴五联动车铣复合机床

权利要求书

1.工业小型九轴五联动车铣复合机床，包括固定座体、车刀模块、铣刀模块、刀库模块和装夹模块，其特征在于：所述固定座体的上端设置有X轴铣刀导轨，铣刀模块可移动地安装在X轴铣刀导轨上，固定座体远离铣刀模块的一侧设置有倾斜面，车刀模块通过X轴车刀导轨设置于倾斜面上，X轴铣刀导轨和X轴车刀导轨内分别设置有第一电动丝杆和第二电动丝杆，第一电动丝杆和第二电动丝杆分别用于驱动铣刀模块和车刀模块进行移动，刀库模块和装夹模块分别设置于固定座体的两端，固定座体的下端设置有固定底座，固定底座的上端设有用于与外部进行导通的废料槽，废料槽内设置有螺旋排屑器，固定底座的下端设有若干个垂直向下凸出的固定凸起。

2.根据权利要求1所述工业小型九轴五联动车铣复合机床，其特征在于：所述车刀模块包括车刀座体、Y轴车刀导轨和旋转刀塔，车刀座体设置于X轴车刀导轨上，Y轴车刀导轨设置于车刀座体上，旋转刀塔设置于Y轴车刀导轨上，车刀座体上安装有用于驱动旋转刀塔进行移动的第三电动丝杆。

3.根据权利要求2所述工业小型九轴五联动车铣复合机床，其特征在于：所述车刀座体与倾斜面呈平行设置。

4.根据权利要求2所述工业小型九轴五联动车铣复合机床，其特征在于：所述旋转刀塔上环形阵列有若干个固定刀座。

5.根据权利要求1所述工业小型九轴五联动车铣复合机床，其特征在于：所述铣刀模块包括铣刀座体、升降座体、Y轴铣刀导轨、Z轴铣刀导轨和刀具主轴，铣刀座体设置于X轴铣刀导轨上，Y轴铣刀导轨设置于铣刀座体的上端，升降座体设置于Y轴铣刀导轨上，Z轴铣刀导轨设置于升降座体的一侧，刀具主轴安装在Z轴铣刀导轨上，铣刀座体和升降座体上分别设置有第四电动丝杆和第五电动丝杆，第四电动丝杆和第五电动丝杆分别用于驱动升降座体和刀具主轴进行移动。

6.根据权利要求5所述工业小型九轴五联动车铣复合机床，其特征在于：所述刀具主轴通过摆头装置安装在Z轴铣刀导轨上，使刀具主轴可沿着摆头装置进行倾斜旋转。

7.根据权利要求6所述工业小型九轴五联动车铣复合机床，其特征在于：所述摆头装置的旋转范围为-110度～110度。

8.根据权利要求1所述工业小型九轴五联动车铣复合机床，其特征在于：所述刀库模块包括支撑架体、刀库架体、刀库旋转盘和若干个刀具夹具，支撑架体安装在固定座体远离装夹模块的一端，刀库架体通过刀库导轨安装在支撑架体的上端，刀库旋转盘通过刀库电机安装在刀库架体靠近铣刀模块的一侧，若干个刀具夹具呈环形阵列分布于刀库旋转盘上，支撑架体的上端设置有用于驱动刀库架体进行移动的推动气缸。

9.根据权利要求1所述工业小型九轴五联动车铣复合机床，其特征在于：所述装夹模块包括装夹座体和三爪卡盘，装夹座体安装在固定座体远离刀库模块的一端，三爪卡盘可旋转地安装在装夹座体靠近铣刀模块的一侧，装夹座体内设置有用于驱动三爪卡盘进行旋转的装夹电机。

10.根据权利要求9所述工业小型九轴五联动车铣复合机床，其特征在于：所述三爪卡盘由气动卡盘构成。