[发明专利]工业小型九轴五联动车铣复合机床

说明书

本发明涉及复合机床领域的工业小型九轴五联动车铣复合机床，包括固定座体、车刀模块、铣刀模块、刀库模块和装夹模块，固定座体的上端设置有X轴铣刀导轨，铣刀模块可移动地安装在X轴铣刀导轨上，固定座体远离铣刀模块的一侧设置有倾斜面，车刀模块通过X轴车刀导轨设置于倾斜面上，在安装时，通过固定凸起与外部螺丝进行配合，使得进行安装作业，在使用时，将工件装夹在装夹模块上，由装夹模块带动工件进行旋转，后即可通过车刀模块和铣刀模块进行车铣作业，以避免分至两台机床进行作业，刀库模块用于给铣刀模块进行配合自动换刀，在加工过程中的废屑，可扫落至废料槽内，通过螺旋排屑器将其排出。

技术领域

本发明涉及复合机床领域，具体涉及工业小型九轴五联动车铣复 合机床。

背景技术

车铣复合机床作为世界高档数控机床之一，主要应用在能源、航 天、航空、舰船及军工等行业一些关键零件及模具的加工制造方面。

在传统的生产工艺中，对同一零部件进行车、铣两个步骤需要在 两台机床上加工，需要两次装夹，加工精度不高，效率也较低，针对 现有技术的不足，本发明公开了一种工业小型九轴五联动车铣复合机 床，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供工业小型九轴五联动车铣复 合机床，以解决上述背景技术中提到的问题。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

工业小型九轴五联动车铣复合机床，包括固定座体、车刀模块、 铣刀模块、刀库模块和装夹模块，固定座体的上端设置有X轴铣刀导 轨，铣刀模块可移动地安装在X轴铣刀导轨上，固定座体远离铣刀模 块的一侧设置有倾斜面，车刀模块通过X轴车刀导轨设置于倾斜面 上，X轴铣刀导轨和X轴车刀导轨内分别设置有第一电动丝杆和第二 电动丝杆，第一电动丝杆和第二电动丝杆分别用于驱动铣刀模块和车 刀模块进行移动，刀库模块和装夹模块分别设置于固定座体的两端， 固定座体的下端设置有固定底座，固定底座的上端设有用于与外部进 行导通的废料槽，废料槽内设置有螺旋排屑器，固定底座的下端设有 若干个垂直向下凸出的固定凸起。

上述说明中进一步的，车刀模块包括车刀座体、Y轴车刀导轨和 旋转刀塔，车刀座体设置于X轴车刀导轨上，Y轴车刀导轨设置于车 刀座体上，旋转刀塔设置于Y轴车刀导轨上，车刀座体上安装有用于 驱动旋转刀塔进行移动的第三电动丝杆，在使用时，用于不同工序的 车刀刀具均安装在旋转刀塔上，车刀座体通过第二电动丝杆带动在X 轴车刀导轨上进行线性移动，旋转刀塔通过第三电动丝杆带动在Y轴 车刀导轨上进行线性移动，以实现进行车削作业。

上述说明中进一步的，车刀座体与倾斜面呈平行设置。

上述说明中进一步的，旋转刀塔上环形阵列有若干个固定刀座， 固定刀座用于固定刀具。

上述说明中进一步的，铣刀模块包括铣刀座体、升降座体、Y轴 铣刀导轨、Z轴铣刀导轨和刀具主轴，铣刀座体设置于X轴铣刀导轨 上，Y轴铣刀导轨设置于铣刀座体的上端，升降座体设置于Y轴铣刀 导轨上，Z轴铣刀导轨设置于升降座体的一侧，刀具主轴安装在Z轴 铣刀导轨上，铣刀座体和升降座体上分别设置有第四电动丝杆和第五 电动丝杆，第四电动丝杆和第五电动丝杆分别用于驱动升降座体和刀 具主轴进行移动，在使用时，通过第一电动丝杆带动铣刀座体在X轴 铣刀导轨上进行线性移动，通过第四电动丝杆带动升降座体在Y轴铣 刀导轨上进行线性移动，刀具主轴通过第五电动丝杆带动在Z轴铣刀 导轨进行线性移动，铣削刀具安装在刀具主轴上，由刀具主轴带动铣 削刀具进行旋转，以进行铣削作业，同时刀具主轴可与刀库模块进行 配合使用，使得可进行自动换刀。

上述说明中进一步的，刀具主轴通过摆头装置安装在Z轴铣刀导 轨上，使刀具主轴可沿着摆头装置进行倾斜旋转，可进行旋转的刀具 主轴可更高效的加工复杂零件，以保证加工效率。

上述说明中进一步的，摆头装置的旋转范围为-110度～110度。