[发明专利]一种智能蝗卵绞杀车

权利要求书

1.一种智能蝗卵绞杀车，其特征在于，包括履带底盘、犁地装置、传送装置、撒料装置、粉碎装置；其中：

所述履带底盘位于绞杀车的底部，用于带动犁地装置、传送装置、撒料装置、粉碎装置运动；

所述犁地装置设置于履带底盘的前上方，包括刀盘组、犁地齿轮、升降驱动机构、第六电机、第七电机，所述刀盘组安装于犁地齿轮上，所述第六电机通过升降驱动机构驱动犁地齿轮升降，所述犁地齿轮可在第七电机的驱动下旋转；

所述传送装置设置于犁地装置的后侧，包括第三电机、动力齿轮、传送带，所述传送带套设于动力齿轮外部，所述第三电机通过控制动力齿轮旋转驱动传送带运转，所述传送带用于将经犁地装置的刀盘组破碎的土块、蝗卵送至粉碎装置；

所述撒料装置设置于传送装置与粉碎装置交界位置的上方，包括第四电机、撒料齿轮、托板、储料机构，所述第四电机用于通过驱动撒料齿轮旋转将储料机构抛洒出的草木灰兜进粉碎装置的粉碎齿轮，所述托板承接于撒料齿轮的下方且位于传送装置和粉碎装置上方；

所述粉碎装置设置于传送装置的后侧，包括粉碎齿轮、制动轮、蜗杆、第五电机，所述粉碎齿轮与制动轮相连，所述制动轮通过蜗杆与第五电机相连，所述第五电机通过蜗杆驱动制动轮带动粉碎齿轮旋转，所述粉碎齿轮至少设置有两组，传送装置输送的破碎土块和蝗卵以及撒料装置输送的草木灰共同在两组粉碎齿轮之间的缝隙处经摩擦力的作用粉碎绞杀。

2.根据权利要求1所述的一种智能蝗卵绞杀车，其特征在于，所述履带底盘包括第一电机、差速机构、第二电机、两个履带单元，所述履带单元包括履带、大齿轮、传动轮，所述履带啮合套设于大齿轮和传动轮外，所述第一电机通过差速机构与大齿轮的转轴相连，用于通过调节左右两个大齿轮的转速差控制履带底盘转向，所述第二电机与大齿轮的转轴相连，用于通过调节大齿轮的旋转方向控制履带底盘前进和后退，并用于通过调节大齿轮的转速控制履带底盘的移动速度。

3.根据权利要求2所述的一种智能蝗卵绞杀车，其特征在于，所述大齿轮、传动轮组成三角结构样式，相应地，所述履带单元呈三角形。

4.根据权利要求2所述的一种智能蝗卵绞杀车，其特征在于，所述传动轮设置有多个，且位于后侧的两个传动轮之间还设置有若干个细齿轮，用于辅助大齿轮带动整体绞杀车运转。

5.根据权利要求1所述的一种智能蝗卵绞杀车，其特征在于，所述升降驱动机构包括传送台、丝杆螺母升降机构、传送链、传送齿轮，所述传送链啮合套设于传送齿轮外，所述传送齿轮的转轴与丝杆螺母升降机构的丝杆相连，所述第六电机通过传送链驱动传送齿轮旋转，进而驱动丝杆旋转，所述传送台与丝杆螺纹配合，可随丝杆的旋转而上下运动，所述犁地齿轮与传送台相连。

6.根据权利要求1所述的一种智能蝗卵绞杀车，其特征在于，所述绞杀车的下部分为镂空结构，经粉碎装置粉碎后的蝗卵与草木灰混合就地洒下。