[发明专利]一种药瓶的放置装置和方法、及其用途

权利要求书

1.一种药瓶的放置装置，其特征在于，包括：

夹具，与控制器信号连接，包括夹口构件，所述夹口构件设置于所述夹具的内侧，用于与药瓶的瓶体接触夹持药瓶；

称重台，包括水平的台面，用于放置分装的药瓶；

探测组件，与所述控制器通讯连接，且设置于所述称重台的侧上方；

所述控制器，用于：

控制夹持药瓶的所述夹具移动，使所述夹口构件的中心位置移动至空间坐标系中所述称重台上方的预设悬停位置，其中，所述预设悬停位置与所述称重台的预设中心位置所形成的当前直线垂直于所述称重台的台面，所述当前直线穿过所述夹口构件的中心位置，且所述当前直线与所述探测组件的预设探测位置均处于所述空间坐标系中的当前垂直面上；

响应于所述夹具移动至所述预设悬停位置，控制所述探测组件的探测光在预设垂直探测域中对至少两个采集角度进行周期性扫描，获取对应周期中每个采集角度的探测信息，其中，所述预设垂直探测域是所述探测组件在所述当前垂直面上针对所述药瓶的外露瓶体进行垂直扫描的预设角度范围；

响应于预设时间段内的每个周期中所有探测信息均满足稳定条件，控制所述夹具将所述药瓶放置于所述称重台上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器，用于所述控制所述探测组件的探测光在预设垂直探测域中对至少两个采集角度进行周期性扫描，获取对应周期中每个采集角度的探测信息，包括：

在每个周期中，控制所述探测组件的探测光在预设垂直探测域中的最大探测角度进行探测，获取对应周期的第一探测信息；

以及，控制所述探测组件的探测光在预设垂直探测域中的最小探测角度进行探测，获取对应周期的第二探测信息。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器，用于所述响应于预设时间段内的每个周期中所有探测信息均满足稳定条件，控制所述夹具将所述药瓶放置于所述称重台上，包括：

在预设时间段内的每个周期中，响应于获得每个采集角度的第三探测信息，控制所述夹具将所述药瓶放置于所述称重台上，其中，所述第三探测信息是指所述探测组件获取所述空间坐标系中处于预设稳定位置的所述药瓶的探测信息，所述预设稳定位置处于所述当前直线上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于所述响应于预设时间段内的每个周期中所有探测信息均满足稳定条件，停止所述探测组件的扫描。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹口构件至少包括位置相对的两个弹性构件，所述两个弹性构件用于相互配合夹持药瓶。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述弹性构件为液体包；

所述液体包包括包体和封闭在所述包体内的内部液体；

所述包体沿药瓶周向的两侧分别包括有限延伸的自由端；

所述液体包构造为响应于所述液体包加持药瓶的外露瓶体，所述液体包的自由端随所述内部液体向两侧延伸，包围或部分包围所述外露瓶体。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述液体包构造为响应于逐渐放开对药瓶的加持，所述液体包依据内部液体的压力，逐渐减少与所述外露瓶体的接触面积，直至脱离接触。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述称重台还包括一容纳所述药瓶的凹槽，所述凹槽的深度低于所述夹口构件下部外露瓶体的高度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述凹槽的顶端边沿构造为喇叭口，用于导引所述药瓶进入所述凹槽。