[发明专利]一种药瓶的放置装置和方法、及其用途

说明书

本公开提供了一种药瓶的放置装置和方法、及其用途，所述装置包括：夹具、称重台、探测组件和控制器。本公开利用探测组件对放置前的药瓶瓶体进行稳定性检测，待药瓶满足稳定性要求后，再将药瓶放置于称重台上。提高了检测效率和检测的准确性，保证了药瓶能够平稳的放置在称重台上。

技术领域

本公开涉及紧固技术领域，具体而言，涉及一种药瓶的放置装置和方法、及其用途。

背景技术

放射性药物(radiopharmaceuticals)是能够安全用于诊断或治疗人体疾病的放射性标记化合物，包括含有放射性核素的无机物、有机物、生物活性物质及生物制品等，通过放射性核素在组织器官中选择性聚集或参与生理、生化等代谢过程来达到诊断或治疗目的。

放射性药物的生产通常在具有辐射防护功能的隔离系统内进行。将放射性核素转移至反应器与化学前体进行同位素标记反应，制备成放射系标记化合物，即放射性药物的有效成分。放射性药物的分装同样在辐射防护隔离系统中进行。通常将放射性药物灌装在由西林瓶、胶塞和铝盖的包装系统中。在常规样品生产过程中，通常是将西林瓶、胶塞和铝盖分别处理后放置在不同的容器分别传输到分装设备，然后将药品灌装入西林瓶，最后加胶塞和轧盖。同时，上述过程需在洁净环境下进行，且尽可能采用自动化设备高效、稳定实现。随着科技的发展，药物分装逐渐由手工分装发展到智能化设备自动分装。

发明内容

根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种药瓶的放置装置，包括：

夹具，与控制器信号连接，包括夹口构件，所述夹口构件设置于所述夹具的内侧，用于与药瓶的瓶体接触夹持药瓶；

称重台，包括水平的台面，用于放置分装的药瓶；

探测组件，与所述控制器通讯连接，且设置于所述称重台的侧上方；

所述控制器，用于：

控制夹持药瓶的所述夹具移动，使所述夹口构件的中心位置移动至空间坐标系中所述称重台上方的预设悬停位置，其中，所述预设悬停位置与所述称重台的预设中心位置所形成的当前直线垂直于所述称重台的台面，所述当前直线穿过所述夹口构件的中心位置，且所述当前直线与所述探测组件的预设探测位置均处于所述空间坐标系中的当前垂直面上；

响应于所述夹具移动至所述预设悬停位置，控制所述探测组件的探测光在预设垂直探测域中对至少两个采集角度进行周期性扫描，获取对应周期中每个采集角度的探测信息，其中，所述预设垂直探测域是所述探测组件在所述当前垂直面上针对所述药瓶的外露瓶体进行垂直扫描的预设角度范围；

响应于预设时间段内的每个周期中所有探测信息均满足稳定条件，控制所述夹具将所述药瓶放置于所述称重台上。

可选的，所述控制器，用于所述控制所述探测组件的探测光在预设垂直探测域中对至少两个采集角度进行周期性扫描，获取对应周期中每个采集角度的探测信息，包括：

在每个周期中，控制所述探测组件的探测光在预设垂直探测域中的最大探测角度进行探测，获取对应周期的第一探测信息；

以及，控制所述探测组件的探测光在预设垂直探测域中的最小探测角度进行探测，获取对应周期的第二探测信息。

可选的，所述控制器，用于所述响应于预设时间段内的每个周期中所有探测信息均满足稳定条件，控制所述夹具将所述药瓶放置于所述称重台上，包括：

在预设时间段内的每个周期中，响应于获得每个采集角度的第三探测信息，控制所述夹具将所述药瓶放置于所述称重台上，其中，所述第三探测信息是指所述探测组件获取所述空间坐标系中处于预设稳定位置的所述药瓶的探测信息，所述预设稳定位置处于所述当前直线上。

可选的，所述控制器还用于所述响应于预设时间段内的每个周期中所有探测信息均满足稳定条件，停止所述探测组件的扫描。