[发明专利]平行移动式电池传送设备和换电装置

权利要求书

1.一种平行移动式电池传送设备，其特征在于，包括：

行走机构，作为所述平行移动式电池传送设备的运动机构；

托架升降机构，设于所述行走机构上，用于升降托架高度；

传送机构，设于所述托架升降机构上，用于传送电池(25)；

抓取机构，设于所述传送机构上，用于抓取电池(25)并将所述电池(25)移送至所述传送机构上。

2.如权利要求1所述的平行移动式电池传送设备，其特征在于，所述行走机构，包括：

车轮(1)；

车架(2)，架设于所述车轮(1)上；

拖车钩(15)，设于所述车架(2)上；

变更使用场地时，所述车架(2)通过所述拖车钩(15)挂载于所述移动式换电车上，换电车带动所述平行移动式电池传送设备转换换电地点。

3.如权利要求1所述的平行移动式电池传送设备，其特征在于，所述托架升降机构，包括：

升降驱动箱(3)，对称设于所述行走机构的车架(2)上；

升降柱(4)，垂直配合于所述升降驱动箱(3)上；

升降座(5)，水平设于所述升降柱(4)顶部。

4.如权利要求3所述的平行移动式电池传送设备，其特征在于，所述传送机构，包括驱动装置，用于为所述传送机构的传送装置提供驱动；所述驱动装置，包括：

驱动减速机(7)，设于所述升降座(5)上；

驱动轴(8)，配合设于所述驱动减速机(7)上；

驱动电机(6)，与所述驱动减速机(7)相连接；

所述驱动电机(6)驱动所述驱动减速机(7)，带动所述驱动减速机(7)上的所述驱动轴(8)运动，所述驱动轴(8)用于驱动所述传送机构的传送装置。

5.如权利要求4所述的平行移动式电池传送设备，其特征在于，所述传送装置，包括：

驱动座板(14)，左右对称设于所述升降座(5)上；

至少一对主动轴，分别设于左右对称设置的所述驱动座板(14)上，且其上配合有主动轮(11)；所述主动轴与所述驱动轴(8)连接；

至少一对从动轴，分别设于左右对称设置的所述驱动座板(14)上且其上配合有从动轮(16)；所述主动轴和所述从动轴平行布置；

传送带(9)，配合安装在所述主动轮(11)和所述从动轮(16)之间；

所述主动轴被所述驱动轴(8)驱动转动，同步驱动所述传送带(9)在所述主动轴和所述从动轴之间传动。

6.如权利要求5所述的平行移动式电池传送设备，其特征在于，所述传送装置，还包括：

若干传送拨块(10)，均匀设于所述传送带(9)的外侧面上；

支撑梁(24)，设于所述驱动座板(14)内侧面上，且位于所述传送带(9)的内部，用于支撑所述传送带(9)；

当所述传送带(9)传送所述电池(25)时，所述传送拨块(10)辅助。

7.如权利要求5所述的平行移动式电池传送设备，其特征在于，所述传送机构，还包括导向装置，用于当所述传送带(9)传送所述电池(25)时，对所述电池(25)进行导向；所述导向装置，包括：

靠轮底板(13)，对称设于所述驱动座板(14)外侧面上；

若干侧靠轮(12)，水平且均匀设于所述靠轮底板(13)顶部；

所述侧靠轮(12)高于所述传送带(9)的上表面。

8.如权利要求5所述的平行移动式电池传送设备，其特征在于，所述传送机构，还包括抓取机构，用于抓取所述电池(25)，将所述电池(25)引导至所述传送带(9)上；所述抓取机构，包括：

气缸升降机构，竖直设于所述升降座(5)上；

气缸伸缩机构，水平设于所述气缸升降机构上；

磁吸部，设于所述气缸伸缩机构的输出端处；

所述磁吸部磁吸抓取所述电池(25)，在所述气缸伸缩机构的带动下，将所述电池(25)引导至所述传送带(9)上。