[发明专利]平行移动式电池传送设备和换电装置

说明书

本申请公开了一种平行移动式电池传送设备和换电装置，包括：行走机构、托架升降机构、传送机构和抓取机构，将抓取电池并将所述电池移送至所述传送机构上进行移送、换电。本申请能够采用拖动与传送的方式转移电池，相对吊装方式，降低了取放的操作难度，改善了取放操作的稳定性，电池在被取放过程中不会发生晃动，且不会发生坠落和自倾倒现象，降低了电池发生损坏的可能性，进而杜绝了电池坠落引起的电池燃烧和爆炸现象发生，提高了取放操作的安全性和换电效率。同时，不管车辆上是否安装有防护顶罩，取放过程均不受影响，使得该移送设备能够适用于取放矿用卡车上的电池，增强了移送设备的通用性。而且，整体结构较为简单，有效地降低了制造成本。

技术领域

本申请涉及汽车换电技术领域，具体而言，涉及一种平行移动式电池传送设备和换电装置。

背景技术

近年来随着新能源在载重卡车上应用越来越多，由于载重卡车负载大，电池能量消耗非常块，每天满负荷工作都需要充几次电，由于电池本身容量较大，现有快速充电技术下充满一块电池超过一个小时。

因此采用换电的方式是新能源载重卡车运营的最优形式，换电时可以采用电池移送设备将电池从车辆上取下，移送到充电装置内进行充电，电池移送设备再从充电装置上取下另一块满电电池，并将移送到载重卡车上。

然而，现有换电站采用悬吊式的方式进行移送，悬吊设备结构复杂、造价高昂，同时换电动作繁琐，换电路线长。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种平行移动式电池传送设备和换电装置，以解决目前的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：

本申请第一方面提供一种平行移动式电池传送设备，包括：

行走机构，作为所述平行移动式电池传送设备的运动机构；

托架升降机构，设于所述行走机构上，用于升降托架高度；

传送机构，设于所述托架升降机构上，用于传送电池；

抓取机构，设于所述传送机构上，用于抓取电池并将所述电池移送至所述传送机构上。

优选地，所述行走机构，包括：

车轮；

车架，架设于所述车轮上；

拖车钩，设于所述车架上；

变更使用场地时，所述车架通过所述拖车钩挂载于所述移动式换电车上，换电车带动所述平行移动式电池传送设备转换换电地点。

优选地，所述托架升降机构，包括：

升降驱动箱，对称设于所述行走机构的车架上；

升降柱，垂直配合于所述升降驱动箱上；

升降座，水平设于所述升降柱顶部。

优选地，所述传送机构，包括驱动装置，用于为所述传送机构的传送装置提供驱动；所述驱动装置，包括：

驱动减速机，设于所述升降座上；

驱动轴，配合设于所述驱动减速机上；

驱动电机，与所述驱动减速机相连接；

所述驱动电机驱动所述驱动减速机，带动所述驱动减速机上的所述驱动轴运动，所述驱动轴用于驱动所述传送机构的传送装置。

优选地，所述传送装置，包括：

驱动座板，左右对称设于所述升降座上；

至少一对主动轴，分别设于左右对称设置的所述驱动座板上，且其上配合有主动轮；所述主动轴与所述驱动轴连接；