[发明专利]机器人泥炮装置加炮泥设备

权利要求书

1.机器人泥炮装置加炮泥设备，机械手、炮泥输送线、泡泥送料装置、泥炮装置，其特征在于：所述的炮泥输送线的进料端一侧设有泡泥送料装置，炮泥输送线的出料端一侧设有机械手，机械手前端的夹爪结构将炮泥输送线上的炮泥块夹持至泥炮装置的加料口里，电控柜电性连接于炮泥输送线和泡泥送料装置，机器人控制柜电性连接于机械手。

2.根据权利要求1所述的机器人泥炮装置加炮泥设备，其特征在于：所述的机械手采用六轴机器人，机械手前端的夹爪结构主要由夹持机构、夹爪、及安装座组成，夹持机构通过安装座连接于机械手，夹持机构带动左右两侧夹爪相互靠拢或分开。

3.根据权利要求1所述的机器人泥炮装置加炮泥设备，其特征在于：所述的炮泥输送线主要由输送线和炮泥定位结构组成，输送线由若干输送圆杆排列而成，驱动电机通过齿轮和链条带动输送圆杆转动，炮泥定位结构设置在炮泥输送线的出料端。

4.根据权利要求3所述的机器人泥炮装置加炮泥设备，其特征在于：所述的炮泥定位结构的夹持气缸设置在输送线下方，夹持气缸带动左右两定位板相互靠拢或分开，位于输送线的末端设有一炮泥挡板。

5.根据权利要求1所述的机器人泥炮装置加炮泥设备，其特征在于：所述的泥炮装置的加料口一侧设有投料口翻盖结构，投料口翻盖结构的气缸设置在连杆上，气缸的推杆连接于投料盖，投料盖一端通过转轴安装在加料口一侧。

6.根据权利要求1所述的机器人泥炮装置加炮泥设备，其特征在于：所述的泡泥送料装置主要由料斗、推料气缸、送料气缸和安装架组成，料斗设置在安装架上，料斗的出料端口下方设有推料气缸，推料气缸带动出料导板上下位移，送料气缸设置在料斗的出料端口上方且带动送料推板前后位移。

7.根据权利要求6所述的机器人泥炮装置加炮泥设备，其特征在于：所述的料斗顶部设有十字交叉的剖口刀，剖口刀上表面设有用于割开袋体的锯齿。

8.根据权利要求7所述的机器人泥炮装置加炮泥设备，其特征在于：所述的料斗下方为倾斜的斜面，料斗的出料端口前方设有倒料斜边。