[发明专利]机器人泥炮装置加炮泥设备

说明书

本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及机器人泥炮装置加炮泥设备，炮泥输送线的进料端一侧设有泡泥送料装置，炮泥输送线的出料端一侧设有机械手，机械手前端的夹爪结构将炮泥输送线上的炮泥块夹持至泥炮装置的加料口里，电控柜电性连接于炮泥输送线和泡泥送料装置，机器人控制柜电性连接于机械手。本发明的有益效果为：利用泡泥送料装置来将炮泥块逐个推送至炮泥输送线上，炮泥输送线再将炮泥块持续运输至指定工位并且进行定位，再由机械手将其炮泥块搬运至泥炮装置里，该设计提高设备的精准度和自动化程度，无需人员来进行搬运，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量，避免保证了工作人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及机器人泥炮装置加炮泥设备。

背景技术

钢铁企业中炼铁厂的生产主要是高炉生产，泥炮装置是高炉生产的一种关键设备。泥炮装置，属于冶炼行业必备的炉前设备，其作用是能够迅速准确堵塞放铁后的出铁口，使高炉快速进入下一循环的作业。

本申请人有见于上述习知机加炮泥设备的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供机器人泥炮装置加炮泥设备，由于现场不但工作环境恶略，具有一定的作业危险性，所以新增的机器人加泡泥系统，对设备进行自动化升级从而减低工人劳动强度、减低工人成本、提高产品质量、提升企业整体形象

机器人泥炮装置加炮泥设备，机械手、炮泥输送线、泡泥送料装置、泥炮装置，所述的炮泥输送线的进料端一侧设有泡泥送料装置，炮泥输送线的出料端一侧设有机械手，机械手前端的夹爪结构将炮泥输送线上的炮泥块夹持至泥炮装置的加料口里，电控柜电性连接于炮泥输送线和泡泥送料装置，机器人控制柜电性连接于机械手。

具体的，所述的机械手采用六轴机器人，机械手前端的夹爪结构主要由夹持机构、夹爪、及安装座组成，夹持机构通过安装座连接于机械手，夹持机构带动左右两侧夹爪相互靠拢或分开。

具体的，所述的炮泥输送线主要由输送线和炮泥定位结构组成，输送线由若干输送圆杆排列而成，驱动电机通过齿轮和链条带动输送圆杆转动，炮泥定位结构设置在炮泥输送线的出料端。

具体的，所述的炮泥定位结构的夹持气缸设置在输送线下方，夹持气缸带动左右两定位板相互靠拢或分开，位于输送线的末端设有一炮泥挡板。

具体的，所述的泥炮装置的加料口一侧设有投料口翻盖结构，投料口翻盖结构的气缸设置在连杆上，气缸的推杆连接于投料盖，投料盖一端通过转轴安装在加料口一侧。

具体的，所述的泡泥送料装置主要由料斗、推料气缸、送料气缸和安装架组成，料斗设置在安装架上，料斗的出料端口下方设有推料气缸，推料气缸带动出料导板上下位移，送料气缸设置在料斗的出料端口上方且带动送料推板前后位移。

具体的，所述的料斗顶部设有十字交叉的剖口刀，剖口刀上表面设有用于割开袋体的锯齿。

具体的，所述的料斗下方为倾斜的斜面，料斗的出料端口前方设有倒料斜边。

本发明的有益效果为：利用泡泥送料装置来将炮泥块逐个推送至炮泥输送线上，炮泥输送线再将炮泥块持续运输至指定工位并且进行定位，再由机械手将其炮泥块搬运至泥炮装置里，该设计提高设备的精准度和自动化程度，无需人员来进行搬运，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量，避免保证了工作人员的人身安全；

2、本设备实现对整袋炮泥自动拆包作业，便于投入整袋炮泥；自动输送炮泥至机器人投料区域，并将炮泥准确定位，保证设备运行的精准度，提高设备的容错率；实现炮泥自动投料作业，自动化程度高；设备能与现有控制系统进行信号交互，能够即时反馈信号，确保每个环节都能监控到位；实时监控系统的运行情况，异常情况实时报警，准确定位故障报警点。

附图说明