[发明专利]一种移动机器人协调调度管理系统

说明书

本发明公开了一种移动机器人协调调度管理系统，涉及移动机器人协调调度管理技术领域，解决了资源的浪费以及效率提升达不到想要的效果的技术问题；本发明通过位置监控模块获取工厂内移动机器人的位置；数据采集模块采集货物信息，并将货物信息发送至数据处理模块；数据处理模块接收货物信息，根据货物信息获取目标移动机器人；智能调用模块接收调度计划，并根据调度计划对目标移动机器人进行调用；将工厂内的移动机器人进行合理的调度，提高了移动机器人的利用率，避免了资源的浪费。

技术领域

本发明属于移动机器人领域，涉及协调调度管理技术，具体是一种移动机器人协调调度管理系统。

背景技术

随着移动互联网、人工智能、物联网、大数据等新技术的快速发展，各种类型的机器人在人们的工作和生活中越来越普及，推动着社会的进步。智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。

现有的工厂内的移动机器人是在完成一个相同的工作，移动机器人的数量可以显著地提升完成工作效率，但是单纯的增加移动机器人的数量而缺乏一个调度管理的系统，所以仍然会造成资源的浪费以及效率提升达不到想要的效果。

为此，提出一种移动机器人协调调度管理系统。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种移动机器人协调调度管理系统，该一种移动机器人协调调度管理系统解决了资源的浪费以及效率提升达不到想要的效果的问题。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种移动机器人协调调度管理系统，包括控制平台，以及与之相连接的位置监控模块、数据采集模块、数据处理模块以及智能调用模块；各个模块之间基于数据信号的方式进行信息交互；

所述位置监控模块用于获取工厂内移动机器人的位置；

所述数据采集模块用于采集货物信息，并将所述货物信息发送至所述数据处理模块；其中，所述货物信息包括货物数量、货物位置数据以及目的地位置数据；

所述数据处理模块用于接收所述货物信息，根据所述货物信息获取目标移动机器人；

所述智能调用模块用于接收调度计划，并根据所述调度计划对目标移动机器人进行调用。

优选的，所述位置监控模块获取工厂内移动机器人的位置，具体过程包括：

所述移动机器人包括定位装置；其中，所述定位装置包括GPS定位导航；

所述定位装置获取移动机器人的位置数据，并将所述位置数据发送至所述控制平台；

所述控制平台接收所述位置数据，并根据所述位置数据和工厂的二维模型，将移动机器人的位置和运行状态在二维模型上显示，所述运行状态用不同颜色进行区分；其中，所述运行状态包括工作状态、空闲状态以及休眠状态。

优选的，所述工厂内设置有等待区，所述移动机器人在没有运送任务时，移动至等待区。

优选的，所述二维模型的建立，具体过程包括：

获取工厂的设计图纸；所述设计图纸包括工厂形状、结构以及尺寸；

根据所述设计图纸建立工厂的二维模型。

优选的，所述数据采集模块采集货物信息，具体过程包括：

管理员通过智能终端连接所述控制平台；其中，所述智能终端包括智能手机和电脑；